[發(fā)明專利]一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110245379.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN113102886A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐華釗;陳煒越;潘佐梅;甘偉彪;唐景龍;陳焱;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;大族激光智能裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 姜妍

1.一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，用于對(duì)第一工件和第二工件進(jìn)行自動(dòng)焊接，其特征在于，所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括：第一傳送裝置、頂升裝置、第一夾取裝置、第二傳送裝置、第二夾取裝置和焊接裝置；

所述第一傳送裝置、所述頂升裝置和所述第一夾取裝置順次設(shè)置；所述第一傳送裝置用于傳送第一工件；于所述第一傳送裝置傳送所述第一工件至第一交接工位時(shí)，所述頂升裝置用于將所述第一工件頂離所述第一傳送裝置；于所述頂升裝置將所述第一工件頂離后，所述第一夾取裝置用于夾取并轉(zhuǎn)運(yùn)所述第一工件至焊接工位；

所述第二傳送裝置和所述第二夾取裝置順次設(shè)置；所述第二傳送裝置用于傳送第二工件；于所述第二傳送裝置傳送所述第二工件至第二交接工位時(shí)，所述第二夾取裝置用于夾取并轉(zhuǎn)運(yùn)所述第二工件至焊接工位；

所述焊接裝置用于將轉(zhuǎn)運(yùn)至所述焊接工位的所述第二工件焊接于所述第一工件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升裝置包括第一感應(yīng)開關(guān)、第一升降組件、托板和第一阻擋件；沿所述第一傳送裝置的傳送方向，所述托板和所述第一阻擋件順次設(shè)置，所述第一感應(yīng)開關(guān)位于所述第一交接工位的一側(cè)；

所述第一感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)所述第一工件在所述第一傳送裝置的位置；

于所述第一工件到達(dá)第一交接工位時(shí)，所述第一阻擋件能夠通過調(diào)節(jié)自身末端高度以阻擋所述第一工件繼續(xù)沿所述第一傳送裝置的傳送方向移動(dòng)；

所述第一升降組件能夠帶動(dòng)所述托板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)以將所述第一工件頂離所述第一傳送裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升裝置還包括限位軸；所述限位軸設(shè)置于所述托板上，所述限位軸用于插接于所述第一工件的通孔中以對(duì)所述第一工件進(jìn)行限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括第二感應(yīng)開關(guān)和第二阻擋件；沿所述第一傳送裝置的傳送方向，所述第二感應(yīng)開關(guān)、第二阻擋件、托板和第一阻擋件順次設(shè)置；

所述第二感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)所述第一工件在所述第一傳送裝置的位置；

沿所述托板運(yùn)動(dòng)方向，所述第二阻擋件能夠通過調(diào)節(jié)自身末端高度以阻擋所述第一工件繼續(xù)沿所述第一傳送裝置的傳送方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾取裝置包括移動(dòng)組件、第二升降組件、旋轉(zhuǎn)組件和第一抓取組件；

沿所述頂升裝置運(yùn)動(dòng)方向的相交方向，所述移動(dòng)組件與所述第二升降組件連接并帶動(dòng)所述第二升降組件移動(dòng)；

所述第二升降組件與所述旋轉(zhuǎn)組件連接并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件豎向移動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)組件與所述第一抓取組件連接并帶動(dòng)所述第一抓取組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第一抓取組件用于抓取所述第一工件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接裝置包括激光發(fā)生裝置、光纖、焊接頭和第一運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；所述激光發(fā)生裝置通過所述光纖與所述焊接頭連接；

所述第一運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與所述焊接頭連接并帶動(dòng)所述焊接頭在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二夾取裝置包括第二運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和第二抓取組件；

所述第二運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與所述第二抓取組件連接并帶動(dòng)所述第二抓取組件在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第二抓取組件用于抓取第二工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升裝置設(shè)置有至少兩個(gè)；沿所述第一傳送裝置傳送方向，至少兩個(gè)所述頂升裝置并排設(shè)置；

每一所述頂升裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置有一所述第一夾取裝置、第二傳送裝置、第二夾取裝置和焊接裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括支撐架；所述第一傳送裝置、頂升裝置、第一夾取裝置、第二傳送裝置、第二夾取裝置和焊接裝置均設(shè)置于所述支撐架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架包括架體和調(diào)整墊腳；所述第一傳送裝置、頂升裝置、第一夾取裝置、第二傳送裝置、第二夾取裝置和焊接裝置均設(shè)置于所述架體上；

所述調(diào)整墊腳設(shè)置于所述架體的底端，所述調(diào)整墊腳能夠通過調(diào)節(jié)自身末端高度以對(duì)所述架體的水平度進(jìn)行調(diào)節(jié)。