[發明專利]一種手部分割方法、裝置、存儲介質和設備

在審

• 申請號: 202110245345.3
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113158774A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 古迎冬;李驪
• 申請（專利權）人: 北京華捷艾米科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

本申請公開了一種手部分割方法、裝置、存儲介質和設備，獲取用戶輸入的圖像，將圖像輸入至分割網絡中，得到分割網絡的輸出結果。判斷第一數值和第二數值是否均大于預設閾值。若第一數值和第二數值均大于預設閾值，則將左手的掩膜、以及右手的掩膜發送給用戶，否則，重復執行預設步驟，對輸出結果進行迭代處理，直至迭代處理后的輸出結果所指示的第一數值和第二數值均大于預設閾值，并向用戶發送迭代處理后的輸出結果所包含的左手的掩膜和右手的掩膜。相較于現有技術，本申請所述方法所花費的計算時間明顯得到有效減少，提升了手部分割的效率。此外，基于分割網絡的網絡結構可知，分割網絡對硬件資源要求不高，能夠廣泛適用于絕大多數個體和團隊。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種手部分割方法、裝置、存儲介質和設備。

背景技術

如何對圖像中的手部(包括左手和右手)進行準確分割，為當前市面上研究手勢識別的團隊和企業所重點關注的問題。目前，通常利用深度學習網絡實現手部分割，然而，在保證分割結果準確的情況下，現有的深度學習網絡通常需花費較長時間進行計算，令手部分割的效率顯得較為低下，且對硬件資源具有較高的要求，難以適用于大多數個體和團隊，適用范圍過于狹隘，不利于手勢識別工作的研究發展。

發明內容

本申請提供了一種手部分割方法、裝置、存儲介質和設備，用于在確保手部分割結果準確的情況下，提高手部分割的效率。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種手部分割方法，包括：

獲取用戶輸入的圖像；

將所述圖像輸入至預先構建的分割網絡中，得到所述分割網絡的輸出結果；所述輸出結果包括左手的掩膜、右手的掩膜、第一數值、以及第二數值；所述第一數值指示所述左手識別成功的概率，所述第二數值指示所述右手識別成功的概率；

判斷所述第一數值和所述第二數值是否均大于預設閾值；

在所述第一數值和所述第二數值均大于所述預設閾值的情況下，將所述左手的掩膜、以及所述右手的掩膜發送給所述用戶；

在所述第一數值和所述第二數值均不大于所述預設閾值的情況下，重復執行預設步驟，對所述輸出結果進行迭代處理，直至迭代處理后的所述輸出結果所指示的第一數值和第二數值均大于所述預設閾值，并向所述用戶發送迭代處理后的所述輸出結果所包含的左手的掩膜、以及右手的掩膜；其中，所述預設步驟包括：基于所述輸出結果，生成新的圖像，并將所述新的圖像輸入至所述分割網絡中，得到所述新的輸出結果。

可選的，所述分割網絡包括：

降采樣結構，用于對所述圖像進行下采樣，得到下采樣后的圖像；

特征識別結構，用于從所述下采樣后的圖像中識別得到特征圖像；所述特征圖像包括左手特征圖像和右手特征圖像；

升采樣結構，用于對所述左手特征圖像進行上采樣，得到所述左手的掩膜、以及所述左手識別成功的概率；對所述右手特征圖像進行上采樣，得到所述右手的掩膜、以及所述右手識別成功的概率。

可選的，所述降采樣結構包括：

標準卷積層、歸一化層、激活層、以及下采樣層。

可選的，所述特征識別結構包括：

深度卷積層、歸一化層、激活層、以及三維點云操作層。

可選的，所述升采樣結構包括：

標準卷積層、歸一化層、激活層、以及轉置卷積層。

可選的，所述分割網絡還包括：

跳躍鏈接結構，用于輔助所述升采樣結構對所述特征圖像進行上采樣。