[發(fā)明專利]一種手部分割方法、裝置、存儲介質(zhì)和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110245345.3
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113158774A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古迎冬;李驪
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華捷艾米科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

1.一種手部分割方法，其特征在于，包括：

獲取用戶輸入的圖像；

將所述圖像輸入至預(yù)先構(gòu)建的分割網(wǎng)絡(luò)中，得到所述分割網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果；所述輸出結(jié)果包括左手的掩膜、右手的掩膜、第一數(shù)值、以及第二數(shù)值；所述第一數(shù)值指示所述左手識別成功的概率，所述第二數(shù)值指示所述右手識別成功的概率；

判斷所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值是否均大于預(yù)設(shè)閾值；

在所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值均大于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，將所述左手的掩膜、以及所述右手的掩膜發(fā)送給所述用戶；

在所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值均不大于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，重復(fù)執(zhí)行預(yù)設(shè)步驟，對所述輸出結(jié)果進(jìn)行迭代處理，直至迭代處理后的所述輸出結(jié)果所指示的第一數(shù)值和第二數(shù)值均大于所述預(yù)設(shè)閾值，并向所述用戶發(fā)送迭代處理后的所述輸出結(jié)果所包含的左手的掩膜、以及右手的掩膜；其中，所述預(yù)設(shè)步驟包括：基于所述輸出結(jié)果，生成新的圖像，并將所述新的圖像輸入至所述分割網(wǎng)絡(luò)中，得到所述新的輸出結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分割網(wǎng)絡(luò)包括：

降采樣結(jié)構(gòu)，用于對所述圖像進(jìn)行下采樣，得到下采樣后的圖像；

特征識別結(jié)構(gòu)，用于從所述下采樣后的圖像中識別得到特征圖像；所述特征圖像包括左手特征圖像和右手特征圖像；

升采樣結(jié)構(gòu)，用于對所述左手特征圖像進(jìn)行上采樣，得到所述左手的掩膜、以及所述左手識別成功的概率；對所述右手特征圖像進(jìn)行上采樣，得到所述右手的掩膜、以及所述右手識別成功的概率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述降采樣結(jié)構(gòu)包括：

標(biāo)準(zhǔn)卷積層、歸一化層、激活層、以及下采樣層。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征識別結(jié)構(gòu)包括：

深度卷積層、歸一化層、激活層、以及三維點(diǎn)云操作層。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述升采樣結(jié)構(gòu)包括：

標(biāo)準(zhǔn)卷積層、歸一化層、激活層、以及轉(zhuǎn)置卷積層。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述分割網(wǎng)絡(luò)還包括：

跳躍鏈接結(jié)構(gòu)，用于輔助所述升采樣結(jié)構(gòu)對所述特征圖像進(jìn)行上采樣。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述輸出結(jié)果，生成新的圖像，包括：

將所述左手的掩膜與所述第一數(shù)值進(jìn)行相乘，得到第一乘積；

將所述右手的掩膜與所述第二數(shù)值進(jìn)行相乘，得到第二乘積；

對所述第一乘積和所述第二乘積進(jìn)行通道合并，得到新的圖像。

8.一種手部分割裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取用戶輸入的圖像；

分割單元，用于將所述圖像輸入至預(yù)先構(gòu)建的分割網(wǎng)絡(luò)中，得到所述分割網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果；所述輸出結(jié)果包括左手的掩膜、右手的掩膜、第一數(shù)值、以及第二數(shù)值；所述第一數(shù)值指示所述左手識別成功的概率，所述第二數(shù)值指示所述右手識別成功的概率；

判斷單元，用于判斷所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值是否均大于預(yù)設(shè)閾值；

發(fā)送單元，用于在所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值均大于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，將所述左手的掩膜、以及所述右手的掩膜發(fā)送給所述用戶；

迭代單元，用于在所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值均不大于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，重復(fù)執(zhí)行預(yù)設(shè)步驟，對所述輸出結(jié)果進(jìn)行迭代處理，直至迭代處理后的所述輸出結(jié)果所指示的第一數(shù)值和第二數(shù)值均大于所述預(yù)設(shè)閾值，并向所述用戶發(fā)送迭代處理后的所述輸出結(jié)果所包含的左手的掩膜、以及右手的掩膜；其中，所述預(yù)設(shè)步驟包括：基于所述輸出結(jié)果，生成新的圖像，并將所述新的圖像輸入至所述分割網(wǎng)絡(luò)中，得到新的輸出結(jié)果。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一所述的手部分割方法。

10.一種手部分割設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線；所述處理器與所述存儲器通過所述總線連接；

所述存儲器用于存儲程序，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一所述的手部分割方法。