[發明專利]一種列車及其駕駛控制方法和系統

有效

• 申請號: 202110244473.6
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112977545B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 呂大為;劉振玉;耿宏亮;李啟翮;孫野;孫可;沈濤;鄭藝;宋沛東;屈永正
• 申請（專利權）人: 湖南中車時代通信信號有限公司
• 主分類號: B61L23/14
• 分類號: B61L23/14;B61L23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 牛亭亭

本申請公開了一種列車的駕駛控制方法，包括：確定出當前的起始點與當前的停車點之間的行車路徑，并確定出行車路徑對應的限速曲線；在列車沿著行車路徑行進的過程中，基于限速曲線，按照預設周期更新TShall，快速行進曲線，節能曲線以及TEco；如果當前的TShall小于當前的TEco，則按照當前的快速行進曲線進行列車的自動駕駛控制；如果當前的TShall大于等于當前的TEco，則按照當前的節能曲線進行列車的自動駕駛控制。應用本申請的方案，在進行列車的自動駕駛控制時，能夠盡可能地保障列車運行符合運行時刻表的規定，同時有利于節約列車的能耗。本申請還提供了一種列車及其駕駛控制系統，具有相應技術效果。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，特別是涉及一種列車及其的駕駛控制方法和系統。

背景技術

目前的軌道列車，特別是地鐵車輛，會采用自動駕駛的控制方式。列車具有其運行時刻表，但是，目前的列車自動駕駛的控制方案中，沒有考慮運行時刻表，因此無法保證實際的運行時間與運行時刻表之間的偏差，即，經常會出現實際的運行時間與運行時刻表規定的時間之間存在較大時間差的情況。

綜上所述，如何有效地進行列車的自動駕駛控制，并且保障列車運行符合運行時刻表的規定，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種列車及其的駕駛控制方法和系統，以有效地進行列車的自動駕駛控制，并且保障列車運行符合運行時刻表的規定。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種列車的駕駛控制方法，包括：

確定出當前的起始點與當前的停車點之間的行車路徑，并確定出所述行車路徑對應的限速曲線；

在列車沿著所述行車路徑行進的過程中，基于所述限速曲線，按照預設周期更新TShall，快速行進曲線，節能曲線以及TEco；

如果當前的TShall小于當前的TEco，則按照當前的快速行進曲線進行列車的自動駕駛控制；如果當前的TShall大于等于當前的TEco，則按照當前的節能曲線進行列車的自動駕駛控制；

其中，所述TShall表示的是剩余運行時間，將所述行車路徑對應的計劃運行時間減去列車從所述起始點發車之后已經經過的時間得到TShall，所述TEco表示按照當前的節能曲線從當前位置行進至當前的停車點所需要的時間。

優選的，所述確定出當前的起始點與當前的停車點之間的行車路徑，包括：

獲取列車的運行計劃，并根據所述運行計劃中攜帶的下一個停車站臺信息以及運行方向信息，確定出當前的預設停車點；

將所述預設停車點作為當前的停車點，并根據所述運行計劃中攜帶的進路信息確定出當前的起始點與當前的停車點之間的行車路徑。

優選的，還包括：

在確定出當前的預設停車點之后，獲取當前的移動授權點；

判斷當前的移動授權點是否位于列車和當前的預設停車點之間，如果否，則將當前的預設停車點作為當前的停車點，如果是，則將當前的移動授權點作為當前的停車點。

優選的，所述確定出所述行車路徑對應的限速曲線，包括：

通過預設的線路速度信息和獲取的臨時限速信息，確定出所述行車路徑對應的最嚴格速度曲線MRSP；

將確定出的所述最嚴格速度曲線MRSP作為所述行車路徑對應的限速曲線。

優選的，還包括：

在按照當前的快速行進曲線進行列車的自動駕駛控制時，輸出第一提示信息；

在按照當前的節能曲線進行列車的自動駕駛控制時，輸出第二提示信息。