[發明專利]無人機通用放線工具

有效

• 申請號: 202110244449.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113178812B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王發義;劉友安;蘇海輪;賈陽;常文煥
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司信陽供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B65H49/18;B65H49/38;B65H63/00
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 郭一路

本發明涉及無人機通用放線工具，它包括本體和射頻遙控器，本體上表面四角均設置有防滑橡膠墊，本體上方設置有連接板，連接板四角均設置有通孔，連接板左右兩側的通孔內側均勻設置有兩個第一開槽，第一開槽內部均設置有轉軸，轉軸外部均設置有扭簧，扭簧外側均設置有復位卡扣，連接板內部設置有控制電路板，射頻遙控器上方右側設置有發射天線，射頻遙控器下方中部設置有第二開槽，射頻遙控器前面設置有按鍵板，按鍵板前面上方左右兩側分別設置有ON鍵和OFF鍵，按鍵板前面下方左右兩側分別設置有打開鍵和關閉鍵；本發明具有節省人力、縮短作業時間、提高工作效率、可遠程遙控的優點。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及無人機通用放線工具。

背景技術

目前在電力線路施工或檢修工作中放繩作業仍是靠人工來牽引，在施工過程中，如遇到河流等復雜地形時，往往是人牽引著繩先繞過該地段再從對岸到達指定位置，或者輸電線路在兩桿塔之間出現故障需要檢修時，往往要從最近的桿塔上去到然后沿著導線通過飛車等工具到達指定位置，這樣一來無疑增加了施工周期或者檢修時間，同時也比較耗費人力，而且也要求繩索具有一定的長度，隨著無人機在輸電線路的應用普及，越來越多應用于線路巡視，異物處理，但這種無人機一般屬于定制機，需要定制云臺，且不能更換，費用高達二十多萬，實用性不高；因此，提供一種節省人力、縮短作業時間、提高工作效率、可遠程遙控的無人機通用放線工具是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種節省人力、縮短作業時間、提高工作效率、可遠程遙控的無人機通用放線工具。

本發明的目的是這樣實現的：無人機通用放線工具，它包括本體和射頻遙控器，所述的本體上表面四角均設置有防滑橡膠墊，所述的本體上方設置有連接板，所述的連接板四角均設置有通孔，所述的連接板左右兩側的通孔內側均勻設置有兩個第一開槽，所述的第一開槽內部均設置有轉軸，所述的轉軸外部均設置有扭簧，所述的扭簧外側均設置有復位卡扣，所述的復位卡扣上方均設置有拉尾端，所述的拉尾端下方右側均設置有卡槽，所述的復位卡扣下方端部均設置有限位端，所述的復位卡扣下方右側對應扭簧處均設置有旋轉槽，所述的本體內部右側設置有步進電機，所述的步進電機前面中部設置有電機軸，所述的電機軸外部設置有驅動齒輪，所述的驅動齒輪左側均勻設置有兩個從動齒輪，所述的從動齒輪中部均設置有齒輪軸，所述的齒輪軸外側均設置有外護殼，所述的齒輪軸下方均設置有連桿，所述的連桿下方均設置有掛鉤，所述的連桿上方外側均設置有連接座，所述的連接座外側均設置有連接環，所述的連接環外側均設置有彈簧，所述的彈簧外側均設置有固定座，所述的連接板內部設置有控制電路板，所述的控制電路板中部設置有單片機，所述的單片機上下兩側分別設置有數字電源模塊和模擬電源模塊，所述的數字電源模塊左側設置有無線射頻接收模塊，所述的無線射頻接收模塊左側設置有接收天線，所述的無線射頻接收模塊右側上方設置有接地端子，所述的無線射頻接收模塊下方設置有讀寫程序模塊，所述的讀寫程序模塊下方左側設置有模數轉換模塊，所述的單片機右側設置有步進電機驅動模塊，所述的步進電機驅動模塊上下兩側分別設置有上電復位模塊和數模轉換模塊，所述的射頻遙控器上方右側設置有發射天線，所述的射頻遙控器下方中部設置有第二開槽，所述的射頻遙控器前面設置有按鍵板，所述的按鍵板前面上方左右兩側分別設置有ON鍵和OFF鍵，所述的按鍵板前面下方左右兩側分別設置有打開鍵和關閉鍵。

所述的單片機分別與數字電源模塊、模擬電源模塊、讀寫程序模塊、模數轉換模塊、數模轉換模塊、步進電機驅動模塊和上電復位模塊電連接，所述的無線射頻接收模塊分別與接收天線、接地端子和模數轉換模塊電連接，所述的步進電機驅動模塊與步進電機電連接。

所述的掛鉤為半圓形結構。

所述的卡槽和限位端均為“U”形結構。

所述的外護殼為扇形結構。

所述的驅動齒輪與靠近驅動齒輪的從動齒輪相互嚙合，所述的從動齒輪相互嚙合。