[發(fā)明專利]無人機(jī)通用放線工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110244449.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113178812B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王發(fā)義;劉友安;蘇海輪;賈陽;常文煥
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河南省電力公司信陽供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B65H49/18;B65H49/38;B65H63/00
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 郭一路

1.無人機(jī)通用放線工具，它包括本體和射頻遙控器，其特征在于：所述的本體上表面四角均設(shè)置有防滑橡膠墊，所述的本體上方設(shè)置有連接板，所述的連接板四角均設(shè)置有通孔，所述的連接板左右兩側(cè)的通孔內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有兩個第一開槽，所述的第一開槽內(nèi)部均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸外部均設(shè)置有扭簧，所述的扭簧外側(cè)均設(shè)置有復(fù)位卡扣，所述的復(fù)位卡扣上方均設(shè)置有拉尾端，所述的拉尾端下方右側(cè)均設(shè)置有卡槽，所述的復(fù)位卡扣下方端部均設(shè)置有限位端，所述的復(fù)位卡扣下方右側(cè)對應(yīng)扭簧處均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽，所述的本體內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)前面中部設(shè)置有電機(jī)軸，所述的電機(jī)軸外部設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動齒輪左側(cè)均勻設(shè)置有兩個從動齒輪，所述的從動齒輪中部均設(shè)置有齒輪軸，所述的齒輪軸外側(cè)均設(shè)置有外護(hù)殼，所述的齒輪軸下方均設(shè)置有連桿，所述的連桿下方均設(shè)置有掛鉤，所述的連桿上方外側(cè)均設(shè)置有連接座，所述的連接座外側(cè)均設(shè)置有連接環(huán)，所述的連接環(huán)外側(cè)均設(shè)置有彈簧，所述的彈簧外側(cè)均設(shè)置有固定座，所述的連接板內(nèi)部設(shè)置有控制電路板，所述的控制電路板中部設(shè)置有單片機(jī)，所述的單片機(jī)上下兩側(cè)分別設(shè)置有數(shù)字電源模塊和模擬電源模塊，所述的數(shù)字電源模塊左側(cè)設(shè)置有無線射頻接收模塊，所述的無線射頻接收模塊左側(cè)設(shè)置有接收天線，所述的無線射頻接收模塊右側(cè)上方設(shè)置有接地端子，所述的無線射頻接收模塊下方設(shè)置有讀寫程序模塊，所述的讀寫程序模塊下方左側(cè)設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述的單片機(jī)右側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊上下兩側(cè)分別設(shè)置有上電復(fù)位模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，所述的射頻遙控器上方右側(cè)設(shè)置有發(fā)射天線，所述的射頻遙控器下方中部設(shè)置有第二開槽，所述的射頻遙控器前面設(shè)置有按鍵板，所述的按鍵板前面上方左右兩側(cè)分別設(shè)置有ON鍵和OFF鍵，所述的按鍵板前面下方左右兩側(cè)分別設(shè)置有打開鍵和關(guān)閉鍵；

所述的掛鉤為半圓形結(jié)構(gòu)，所述的卡槽和限位端均為“U”形結(jié)構(gòu)，所述的外護(hù)殼為扇形結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)通用放線工具，其特征在于：所述的單片機(jī)分別與數(shù)字電源模塊、模擬電源模塊、讀寫程序模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊和上電復(fù)位模塊電連接，所述的無線射頻接收模塊分別與接收天線、接地端子和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電連接，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊與步進(jìn)電機(jī)電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)通用放線工具，其特征在于：所述的驅(qū)動齒輪與靠近驅(qū)動齒輪的從動齒輪相互嚙合，所述的從動齒輪相互嚙合。

4.如權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)通用放線工具，其特征在于：所述的單片機(jī)為STC89C52RC型51單片機(jī)，所述的數(shù)字電源模塊為HZD03B-48S15型模塊，所述的模擬電源模塊為PEAK型模塊，所述的無線射頻接收模塊為MICRF1型模塊，所述的讀寫程序模塊為PT2272型模塊，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊為PCM1808PWR型模塊，所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊為DAC7800KU型模塊，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊為ULN2003型模塊，所述的上電復(fù)位模塊為MAX809型模塊，所述的射頻遙控器采用PT2262型射頻觸發(fā)器。