[發明專利]一種投食誘導小魚裝置

在審

• 申請號: 202110244336.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112841114A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張怡;田乃東;李建宇;王僑;張彬;張有卿
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所;國信中船（青島）海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K63/00
• 分類號: A01K63/00;A01K61/80;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發明涉及一種投食誘導小魚裝置，外殼上設有若干誘魚燈，外殼內設有飼料存儲倉，飼料存儲倉的出口與外殼上的飼料出料口連通，飼料出料口具有可控開閉的艙門；外殼內還設有可調節投食誘導小魚裝置整體上浮/下降的壓載空腔；外殼的尾部設有動力裝置和變向裝置；外殼前部設有攝像頭；外殼內設有控制器，控制器與無線傳輸模塊，控制器作為誘魚燈、艙門、動力裝置、變向裝置、攝像頭的控制中心。本發明由攝像頭實現視覺傳感器的功能，從而使投食誘導小魚裝置尋找到移魚道的入口，動力裝置、變向裝置控制小魚裝置的整體行進，邊投食邊誘導養殖魚進入移魚道，并在誘魚燈的輔助下誘導養殖魚進入待轉移養魚水艙，提高養殖魚轉移的效率。

技術領域

本發明涉及一種養殖魚艙間的魚轉移輔助裝置，具體來說，是一種投食誘導小魚裝置。

背景技術

因養殖工船中每個養殖魚艙的水域容積是固定的，隨著養殖魚艙中養殖的魚不斷生長，導致養殖密度過大，從而造成魚體死亡，故需及時進行移艙減少魚群養殖密度。不同養殖魚艙間可設置移魚道便于魚群無損移艙，但受船體結構強度限制，移魚道不可設置過大，因此養殖魚自行通過移魚道移艙效率非常低。

發明內容

本發明的目的是提供一種投食誘導小魚裝置，可以有效引導魚群通過移魚道進入待轉移養魚水艙，高效完成移艙作業。

本發明采取以下技術方案：

一種投食誘導小魚裝置，包括模擬魚體形狀的外殼，所述外殼上設有若干誘魚燈5，外殼內設有飼料存儲倉14，所述飼料存儲倉14的出口與外殼上的飼料出料口3連通，所述飼料出料口3具有可控開閉的艙門；所述外殼內還設有可調節投食誘導小魚裝置整體上浮/下降的壓載空腔12；所述外殼的尾部設有動力裝置和變向裝置；所述外殼前部設有攝像頭7；所述外殼內設有控制器與無線傳輸模塊11，所述控制器作為所述誘魚燈5、艙門、動力裝置、變向裝置、攝像頭7的控制中心；所述無線傳輸模塊11與遠程控制終端信號連接。

對養殖魚進行移艙作業時，由攝像頭實現視覺傳感器的功能，從而使投食誘導小魚裝置尋找到移魚道的入口，動力裝置、變向裝置控制小魚裝置的整體行進，由投食誘導小魚裝置邊投食邊誘導養殖魚進入移魚道，并在誘魚燈的輔助下誘導養殖魚進入待轉移養魚水艙。

優選的，所述外殼內部設置魚體感應雷達4，所述魚體感應雷達4作為超聲波測距裝置，可感知誘導小魚四周設定距離內的魚；所述控制器也作為所述魚體感應雷達4的控制中心。

優選的，所述動力裝置為螺旋槳推進器2。

進一步的，所述螺旋槳推進器2采用吊艙式螺旋槳，所述變向裝置是支撐所述吊艙式螺旋槳，并可旋轉的尾支架1。

優選的，模擬魚體形狀的外殼的頭部設有充電口6，所述充電口6模擬魚嘴部位；所述攝像頭7設置于模擬魚嘴部位的上方；所述控制器設置于所述模擬魚體形狀的魚眼部位。

進一步的，所述模擬魚體形狀的外殼的上部設有飼料加注口8，所述飼料加注口8與所述飼料存儲倉14連通。

優選的，還包括充電裝置，所述充電裝置包括一總控模塊16和若干與其連接的且陣列分布的充電模塊17，所述外殼的頭部為一平面，若干所述外殼通過其充電口6可陣列排布的插接在各自對應的充電模塊17上，充電口6垂直于所述平面。

優選的，所述控制器內置AI芯片。

優選的，所述模擬魚體形狀的外殼的背部設有背鰭裝置10，側部和底部設有側鰭裝置9。

本發明的有益效果在于：

1)對養殖魚進行移艙作業時，由攝像頭實現視覺傳感器的功能，從而使投食誘導小魚裝置尋找到移魚道的入口，動力裝置、變向裝置控制小魚裝置的整體行進，由投食誘導小魚裝置邊投食邊誘導養殖魚進入移魚道，并在誘魚燈的輔助下誘導養殖魚進入待轉移養魚水艙；提高養殖魚轉移的效率；