[發明專利]一種投食誘導小魚裝置

在審

• 申請號: 202110244336.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112841114A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張怡;田乃東;李建宇;王僑;張彬;張有卿
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所;國信中船（青島）海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K63/00
• 分類號: A01K63/00;A01K61/80;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種投食誘導小魚裝置，其特征在于：

包括模擬魚體形狀的外殼，

所述外殼上設有若干誘魚燈(5)，外殼內設有飼料存儲倉(14)，所述飼料存儲倉(14)的出口與外殼上的飼料出料口(3)連通，所述飼料出料口(3)具有可控開閉的艙門；

所述外殼內還設有可調節投食誘導小魚裝置整體上浮/下降的壓載空腔(12)；

所述外殼的尾部設有動力裝置和變向裝置；

所述外殼前部設有攝像頭(7)；

所述外殼內設有控制器與無線傳輸模塊(11)，所述控制器作為所述誘魚燈(5)、艙門、動力裝置、變向裝置、攝像頭(7)的控制中心；所述無線傳輸模塊(11)與遠程控制終端信號連接。

2.如權利要求1所述的投食誘導小魚裝置，其特征在于：所述外殼內部設置魚體感應雷達(4)，所述魚體感應雷達(4)作為超聲波測距裝置，可感知誘導小魚四周設定距離內的魚；所述控制器也作為所述魚體感應雷達(4)的控制中心。

3.如權利要求1所述的投食誘導小魚裝置，其特征在于：所述動力裝置為螺旋槳推進器(2)。

4.如權利要求3所述的投食誘導小魚裝置，其特征在于：所述螺旋槳推進器(2)采用吊艙式螺旋槳，所述變向裝置是支撐所述吊艙式螺旋槳，并可旋轉的尾支架(1)。

5.如權利要求1所述的投食誘導小魚裝置，其特征在于：模擬魚體形狀的外殼的頭部設有充電口(6)，所述充電口(6)模擬魚嘴部位；所述攝像頭(7)設置于模擬魚嘴部位的上方；所述控制器設置于所述模擬魚體形狀的魚眼部位。

6.如權利要求5所述的投食誘導小魚裝置，其特征在于：所述模擬魚體形狀的外殼的上部設有飼料加注口(8)，所述飼料加注口(8)與所述飼料存儲倉(14)連通。

7.如權利要求1所述的投食誘導小魚裝置，其特征在于：還包括充電裝置，所述充電裝置包括一總控模塊(16)和若干與其連接的且陣列分布的充電模塊(17)，所述外殼的頭部為一平面，若干所述外殼通過其充電口(6)可陣列排布的插接在各自對應的充電模塊(17)上，充電口(6)垂直于所述平面。

8.如權利要求1所述的投食誘導小魚裝置，其特征在于：所述控制器內置AI芯片。

9.如權利要求1所述的投食誘導小魚裝置，其特征在于：所述模擬魚體形狀的外殼的背部設有背鰭裝置(10)，側部和底部設有側鰭裝置(9)。