[發明專利]一種帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置

在審

• 申請號: 202110244297.6
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113146171A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 彭戰虎;孫景龍;陳家東;張紹偉;趙素素
• 申請（專利權）人: 南京晨光集團有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25H1/14;B25H1/16
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

本發明公開了一種帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，包括姿態轉換車體，姿態轉換車體上安裝有同步升降機構、夾緊機構和電器控制模塊；其中：同步升降機構包括回轉方位結構體和升降調節機構；升降調節機構用于調節回轉方位結構體的升降；夾緊機構用于對回轉方位結構體前、后夾緊；電器控制模塊用于控制升降調節機構，進而對回轉方位結構體的升降進行限位，以及控制回轉方位結構體的升降速度。本發明能夠實現衛星裝配過程中垂直方向長距離升降，且不影響方位回轉姿態運動，反應速度快，大大縮短了衛星總裝的裝配及試驗時間。

技術領域

本發明涉及衛星技術領域，具體涉及一種帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置。

背景技術

基于衛星總裝廠房內能夠實現在衛星姿態轉換裝置方位對衛星裝備進行長行程升降，用于衛星裝備在方位旋轉的過程中并在垂直方向上進行升降。現有的衛星姿態換裝裝置方位系統無垂直方向升降功能，僅在整套設備底部安裝升降支撐腿，該支撐腿僅滿足短行程升降，且需同時多名操作人員并進行整車調平。

公開號為CN102975184A、名稱為衛星姿態調整兩軸轉臺的中國專利，公開了一種用于衛星裝配、測試和試驗等用途的衛星姿態調整兩軸轉臺，轉臺包括轉臺臺體和方位俯仰系統，臺體安裝有驅動輪組，該專利采用曲柄滑塊機構的形式，并且采用絲桿的方式，曲柄滑塊機構中的連桿充當了俯仰系統；該專利回轉方位結構體形式固定，不可靈活運動，導致自動化程度不高，裝配效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，能夠實現衛星裝配過程中垂直方向長距離升降，且不影響方位回轉姿態運動。

實現本發明目的的技術方案為：一種帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，包括姿態轉換車體，姿態轉換車體上安裝有同步升降機構、夾緊機構和電器控制模塊；其中：

同步升降機構包括回轉方位結構體和升降調節機構；升降調節機構用于調節回轉方位結構體的升降；

夾緊機構用于對回轉方位結構體前、后夾緊；

電器控制模塊用于控制升降調節機構，進而對回轉方位結構體的升降進行限位，以及控制回轉方位結構體的升降速度。

進一步的，所述夾緊機構包括前壓板和俯仰框架，前壓板固定安裝在回轉方位結構體前側，用于回轉方位結構體的前限位，俯仰框架垂直固定安裝在姿態轉換車體上，用于回轉方位結構體的后限位。

進一步的，所述前壓板通過螺釘固定安裝在回轉方位結構體前側。

進一步的，所述升降調節機構包括電機、雙輸出減速機、兩組換向減速機、兩組絲桿副和俯仰框架；電機安裝于姿態轉換車體上端，其輸出端與雙輸出減速機輸入端連接，雙輸出減速機輸出端與兩側的換向減速機連接，換向減速機安裝于絲桿副一端，兩組絲桿副豎直對稱安裝于俯仰框架上，兩組絲桿副通過螺母座與回轉方位結構體連接，電機可帶動兩組絲桿副轉動，并通過螺母座帶動回轉方位結構體的升降。

進一步的，所述絲桿副上端通過上軸承座，下端通過下軸承座分別固定在俯仰框架上。

進一步的，所述俯仰框架和回轉方位結構體均包括兩個行程開關，用于控制回轉方位結構體的升降極限。

進一步的，所述換向減速機與絲桿副通過聯軸器連接。

進一步的，所述絲桿副為滾珠絲桿副。

進一步的，所述回轉方位結構兩側設有安裝孔，其通過安裝孔與螺母座連接。

本發明與現有技術相比，其顯著效果為：本發明的衛星姿態轉換裝置通過電機-雙減速機-軸承座-絲桿-回轉方位結構等一些列傳動機構，實現整個衛星姿態轉換裝置方位系統的升降；本發明將原來的衛星姿態轉換裝置的支撐腿升降變成回轉方位結構體的直接升降，反應速度快，大大縮短衛星總裝的裝配及試驗時間，因此大大節省人工操作時間，自動化程度高，節省衛星裝配時間。