[發明專利]一種帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置

在審

• 申請號: 202110244297.6
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113146171A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 彭戰虎;孫景龍;陳家東;張紹偉;趙素素
• 申請（專利權）人: 南京晨光集團有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25H1/14;B25H1/16
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，包括姿態轉換車體(10)，其特征在于，姿態轉換車體(10)上安裝有同步升降機構、夾緊機構和電器控制模塊；其中：

同步升降機構包括回轉方位結構體(8)和升降調節機構；升降調節機構用于調節回轉方位結構體(8)的升降；

夾緊機構用于對回轉方位結構體(8)前、后夾緊；

電器控制模塊用于控制升降調節機構，進而對回轉方位結構體(8)的升降進行限位，以及控制回轉方位結構體(8)的升降速度。

2.根據權利要求1所述的帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，其特征在于，所述夾緊機構包括前壓板(6)和俯仰框架(7)，前壓板(6)固定安裝在回轉方位結構體(8)前側，用于回轉方位結構體(8)的前限位，俯仰框架(7)垂直固定安裝在姿態轉換車體(10)上，用于回轉方位結構體(8)的后限位。

3.根據權利要求1所述的帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，其特征在于，所述前壓板(6)通過螺釘固定安裝在回轉方位結構體(8)前側。

4.根據權利要求2所述的帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，其特征在于，所述升降調節機構包括電機(1)、雙輸出減速機(2)、兩組換向減速機(3)、兩組絲桿副(5)和俯仰框架(7)；電機(1)安裝于姿態轉換車體(10)上端，其輸出端與雙輸出減速機(2)輸入端連接，雙輸出減速機(2)輸出端與兩側的換向減速機(3)連接，換向減速機(3)安裝于絲桿副(5)一端，兩組絲桿副(5)豎直對稱安裝于俯仰框架(7)上，兩組絲桿副(5)通過螺母座與回轉方位結構體(8)連接，電機(1)可帶動兩組絲桿副(5)轉動，并通過螺母座帶動回轉方位結構體(8)的升降。

5.根據權利要求4所述的帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，其特征在于，所述絲桿副(5)上端通過上軸承座(4)，下端通過下軸承座(9)分別固定在俯仰框架(7)上。

6.根據權利要求4所述的帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，其特征在于，所述俯仰框架(7)和回轉方位結構體(8)均包括兩個行程開關，用于控制回轉方位結構體(8)的升降極限。

7.根據權利要求4所述的帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，其特征在于，所述換向減速機(3)與絲桿副(5)通過聯軸器連接。

8.根據權利要求4所述的帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，其特征在于，所述絲桿副(5)為滾珠絲桿副。

9.根據權利要求4所述的帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，其特征在于，所述回轉方位結構(8)兩側設有安裝孔，其通過安裝孔與螺母座連接。