[發明專利]運動目標的檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110244248.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112967321A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李志華;張見雨;張紅卓
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254;G06T7/215;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 秦春芳

本發明實施例提供一種運動目標的檢測方法，包括：獲取預設時間內運動目標的多個視頻幀圖像；利用平均背景法，確定所述多個視頻幀圖像對應的背景圖像；根據所述背景圖像和改進的三幀差法，確定差分圖像，其中，所述改進的三幀差法將所述背景圖像作為三幀差法中的第二幀進行幀間差分；對所述差分圖像進行過濾處理，得到所述運動目標的二值化圖像，以基于所述二值化圖像檢測所述運動目標。將改進的均值背景提取法得到的背景圖像加入到三幀差分過程中的運動目標檢測算法，不僅解決了運動目標檢測時常出現的檢測結果不完整以及存在“空洞”的問題，還提升了運動目標檢測的速度與精準度。

技術領域

本發明屬于圖像處理技術領域，尤其涉及一種運動目標的檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

隨著智能監控的普及與推廣，社區安全得到了有效的保障，如何利用監控完成行人檢測對安防工作至關重要。現有技術中，常采用幀間差分法、背景減除法和光流法進行視頻中運動目標的檢測。

幀間差分法是在連續的視頻幀中選取兩幀或者三幀然后通過鄰間差分再閾值化提取運動前景。幀差法的顯著特點是算法原理比較簡單，快速性較好。當監控環境發生變化時幀差法也可以檢測到運動目標；背景減除法是通過背景像素點與前景像素點的不同從而分割出前景像素點，即利用背景的參數模型來近似背景圖像的像素值，關鍵在于參數模型的建立；光流法采用目標在時間域上的光流特點進行目標檢測，由位移矢量光流場來實現目標提取，從而也可以有效地跟蹤運動目標。

上述方法均無法解決運動目標檢測時常出現的檢測結果不完整以及存在“空洞”的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種運動目標的檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質，以解決現有技術中檢測結果不完整以及空洞、檢測精準度低的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種運動目標的檢測方法，包括：

獲取預設時間內運動目標的多個視頻幀圖像；

利用平均背景法，確定所述多個視頻幀圖像對應的背景圖像；

根據所述背景圖像和改進的三幀差法，確定差分圖像，其中，所述改進的三幀差法將所述背景圖像作為三幀差法中的第二幀進行幀間差分；

對所述差分圖像進行過濾處理，得到所述運動目標的二值化圖像，以基于所述二值化圖像檢測所述運動目標。

在一實施例中，所述多個視頻幀圖像包括視頻中連續前k幀圖像，所述利用平均背景法，確定所述多個視頻幀圖像對應的背景圖像，包括：

獲取視頻中連續前k幀圖像和所述連續前k幀圖像的視頻幀數；

將所述連續前k幀圖像進行加法運算，得到混合后的圖像；

根據所述混合后的圖像和所述視頻幀數，得到所述背景圖像。

在一實施例中，所述根據所述背景圖像和改進的三幀差法，確定差分圖像，包括：

獲取第k幀圖像和第k+1幀圖像；

利用所述改進的三幀差法對所述第k幀圖像、第k+1幀圖像和背景圖像進行幀間差分，得到差分圖像。

在一實施例中，所述差分圖像至少包括第一差分圖像和第二差分圖像，所述利用所述改進的三幀差法對所述第k幀圖像、第k+1幀圖像和背景圖像進行幀間差分，得到差分圖像，包括：

將所述第k幀圖像作為第一幀圖像，所述背景圖像作為第二幀圖像以及所述第k+1幀圖像作為第三幀圖像；

將所述第一幀圖像和第二幀圖像進行差分運算，得到第一差分圖像；

將所述第二幀圖像和第三幀圖像進行差分運算，得到第二差分圖像。