[發明專利]運動目標的檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110244248.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112967321A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李志華;張見雨;張紅卓
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254;G06T7/215;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 秦春芳

1.一種運動目標的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取預設時間內運動目標的多個視頻幀圖像；

利用平均背景法，確定所述多個視頻幀圖像對應的背景圖像；

根據所述背景圖像和改進的三幀差法，確定差分圖像，其中，所述改進的三幀差法將所述背景圖像作為三幀差法中的第二幀進行幀間差分；

對所述差分圖像進行過濾處理，得到所述運動目標的二值化圖像，以基于所述二值化圖像檢測所述運動目標。

2.如權利要求1所述的運動目標的檢測方法，其特征在于，所述多個視頻幀圖像包括視頻中連續前k幀圖像，所述利用平均背景法，確定所述多個視頻幀圖像對應的背景圖像，包括：

獲取視頻中連續前k幀圖像和所述連續前k幀圖像的視頻幀數；

將所述連續前k幀圖像進行加法運算，得到混合后的圖像；

根據所述混合后的圖像和所述視頻幀數，得到所述背景圖像。

3.如權利要求2所述的運動目標的檢測方法，其特征在于，所述根據所述背景圖像和改進的三幀差法，確定差分圖像，包括：

獲取第k幀圖像和第k+1幀圖像；

利用所述改進的三幀差法對所述第k幀圖像、第k+1幀圖像和背景圖像進行幀間差分，得到差分圖像。

4.如權利要求3所述的運動目標的檢測方法，其特征在于，所述差分圖像至少包括第一差分圖像和第二差分圖像，所述利用所述改進的三幀差法對所述第k幀圖像、第k+1幀圖像和背景圖像進行幀間差分，得到差分圖像，包括：

將所述第k幀圖像作為第一幀圖像，所述背景圖像作為第二幀圖像以及所述第k+1幀圖像作為第三幀圖像；

將所述第一幀圖像和第二幀圖像進行差分運算，得到第一差分圖像；

將所述第二幀圖像和第三幀圖像進行差分運算，得到第二差分圖像。

5.如權利要求4所述的運動目標的檢測方法，其特征在于，所述對所述差分圖像進行過濾處理，得到所述運動目標的二值化圖像，包括：

分別對所述第一差分圖像和第二差分圖像進行閾值化操作，得到第一差分圖像對應的二值化圖像和第二差分圖像對應的二值化圖像；

將所述第一差分圖像對應的二值化圖像和所述第二差分圖像對應的二值化圖像進行與操作，得到操作后的二值化圖像；

對所述操作后的二值化圖像進行形態學操作，得到所述運動目標的二值化圖像。

6.如權利要求1-5任一項所述的運動目標的檢測方法，其特征在于，所述分別對所述第一差分圖像和第二差分圖像進行閾值化操作，得到第一差分圖像對應的二值化圖像和第二差分圖像對應的二值化圖像，包括：

采用固定閾值操作和自適應閾值操作中的至少之一，剔除所述第一差分圖像中不滿足第一預設像素的像素點，得到所述第一差分圖像對應的二值化圖像；

采用固定閾值操作和自適應閾值操作中的至少之一，剔除所述第二差分圖像中不滿足第二預設像素的像素點，得到所述第二差分圖像對應的二值化圖像。

7.如權利要求6所述的運動目標的檢測方法，其特征在于，所述將所述第一差分圖像對應的二值化圖像和所述第二差分圖像對應的二值化圖像進行與操作，得到操作后的二值化圖像，包括：

將所述第一差分圖像對應的二值化圖像中的像素點與所述第二差分圖像對應的二值化圖像中的像素點進行與操作，得到操作后的二值化圖像，其中，所述第一差分圖像對應的二值化圖像中的像素點與所述第二差分圖像對應的二值化圖像中的像素點一一對應。

8.一種運動目標的檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取預設時間內運動目標的多個視頻幀圖像；

背景圖像確定模塊，用于利用平均背景法，確定所述多個視頻幀圖像對應的背景圖像；

幀間差分模塊，用于根據所述背景圖像和改進的三幀差法，確定差分圖像，其中，所述改進的三幀差法將所述背景圖像作為三幀差法中的第二幀進行幀間差分；

目標圖像確定模塊，用于對所述差分圖像進行過濾處理，得到所述運動目標的二值化圖像，以基于所述二值化圖像檢測所述運動目標。