[發(fā)明專利]一種電動車路口通行控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110244244.4
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113044009A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李龍民;李麗;鄭業(yè)雙;孔明;陳麗敏
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號: B60T7/18
• 分類號: B60T7/18;G08G1/16;H04W4/029;H04W4/40;H04W4/44
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

本發(fā)明公開了一種電動車路口通行控制系統(tǒng)和控制方法，涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，該電動車路口通行控制系統(tǒng)包括車載自動制動器、路口紅綠燈無線信號收發(fā)模塊、車載信號收發(fā)模塊、車載自動制動裝置、車載方向識別裝置、路口及車載處理器、路口交通燈狀態(tài)記錄裝置。路口處理器通過車載和路口收發(fā)裝置進行配合獲取并判斷電動車在路口的具體位置和行駛方向，并發(fā)送獲取路口紅綠燈狀態(tài)請求，通過接收到的紅綠燈信息控制電動車本身的制動系統(tǒng)，使電動車在規(guī)定狀態(tài)下通行，減少電動車交通違規(guī)的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種電動車路口通行控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，汽車、電動車逐漸普及，導(dǎo)致公路車輛數(shù)量劇增。路口管理負擔(dān)越來越重，同時由于電動車行駛的無序性及其不易管控性，導(dǎo)致電動車在路口處違反交通法規(guī)的情況頻頻發(fā)生。甚至由于電動車在路口不按規(guī)定行駛導(dǎo)致各種類型交通事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出了一種電動車路口通行控制系統(tǒng)及控制方法，通過科學(xué)的技術(shù)手段，對路口處所有電動車進行檢測掃描進而對其進行紅燈狀態(tài)下的自動制動控制。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)岢鲆韵录夹g(shù)方案予以實施：

設(shè)計了一種電動車路口通行控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括路口紅綠燈無線信號收發(fā)裝置、車載信號接收發(fā)裝置、車載自動制動裝置、車載方向識別裝置、路口及車載處理器、路口交通燈狀態(tài)記錄裝置；其中車載信號收發(fā)裝置、車載自動制動裝置、車載方向識別裝置、車載處理器位于電動車上，通過與路口紅綠燈無線信號收發(fā)模塊信號互發(fā)確定電動車在路口的相對位置，并成功接收來自于路口處理器發(fā)送的制動控制信號，進而完成電動車路口的控制過程。路口紅綠燈收發(fā)裝置、路口處理器及路口交通燈狀態(tài)記錄裝置位于各個路口處，用于完成路口裝置與車輛之間的通信和控制工作。

提出了一種電動車路口通行控制方法，電動車行駛至路口區(qū)域接收路口處安裝裝置的掃描請求，電動車發(fā)送車輛編號信息，路口處信號收發(fā)裝置接收到車輛編號后，發(fā)起含有車輛編號信息的位置確定請求，并記錄此刻時間。電動車信號收發(fā)裝置接收請求后，反饋具有車輛編號的應(yīng)答信息。路口裝置通過接收到的信息時間和發(fā)送時間進行計算電動車在路口的相對位置，進而實時發(fā)送對應(yīng)的紅綠燈信號狀態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有方法相比較，本設(shè)計的優(yōu)點是：可以脫離工作人員的管理，通過電子技術(shù)自動根據(jù)路口的紅綠燈狀態(tài)和電動車的相對位置和行駛方向限制電動車在路口的制動狀態(tài)，減少人為因素造成的交通事故。

結(jié)合附圖閱讀本申請的實施過程的詳細描述后，本申請的其他特征將更加清楚。

附圖說明

圖1路口設(shè)備及車載設(shè)備分布結(jié)構(gòu)圖

圖2信號格式傳遞圖

圖3路口各部分距路口信號收發(fā)位置說明圖

圖4申請實施例中提出的一個控制方法的實施控制流程圖

具體實施方式

下面根據(jù)附圖對申請?zhí)岢龅脑O(shè)計的實施方式進行詳細的說明。

本申請?zhí)岢隽艘环N電動車路口通行控制系統(tǒng)及控制方法，根據(jù)附圖1所示，該申請主要包括路口及車載處理器1和5、路口無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊兩個位置點2和3、交通燈狀態(tài)記錄模塊7、車載發(fā)收模塊4、車載方向識別模塊8、車載自動制動模塊6。

具體的，兩個路口無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊2、3安裝在相鄰的等待區(qū)域，這兩個收發(fā)模塊在路口處理器1的控制下，向A、B、C、D區(qū)域發(fā)送掃描請求，A、B、C、D區(qū)域的電動車接收到掃描請求，與兩個路口無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊2、3建立各自的多次通信。根據(jù)多次通信收發(fā)信息的時間差值，計算出電動車至路口無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊2、3的距離。