[發(fā)明專利]一種菠蘿采摘機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110244079.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112753362A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉長紅;胡獻(xiàn);區(qū)榮晉;程家樂;李楚憲
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

一種菠蘿采摘機(jī)構(gòu)，包括殼體、中層部件、夾取菠蘿的上層部件、托住菠蘿的下層部件，中層部件包括第一齒輪、上齒條、下齒條，第一齒輪與殼體轉(zhuǎn)動連接，上齒條和下齒條均與第一齒輪嚙合，上層部件與上齒條固定連接，下層部件與下齒條固定連接。本發(fā)明夾取菠蘿方便，且不容易損傷側(cè)芽和芽莖，屬于自動采摘機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動采摘機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種菠蘿采摘機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

菠蘿作為水果市場上常見的一種水果，菠蘿的種植規(guī)模正在逐漸的擴(kuò)大。對于菠蘿種植戶，由于種植菠蘿的規(guī)模龐大，采摘菠蘿成了菠蘿豐收季節(jié)的一個難題。在自動化領(lǐng)域中，市面上也存在著一些產(chǎn)品，對菠蘿進(jìn)行自動采摘，一般的采摘機(jī)構(gòu)是通過剪切芽莖來實現(xiàn)對菠蘿的采摘，采摘時容易損傷菠蘿的側(cè)芽和芽莖，但是為了保證菠蘿的采摘后能夠二次結(jié)果，芽莖和側(cè)芽不能受到損傷，所以，對于菠蘿采摘機(jī)構(gòu)，采摘時不損傷側(cè)芽和芽莖是十分重要的。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種可夾取菠蘿并通過前后運(yùn)動掰斷菠蘿的一種菠蘿采摘機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種菠蘿采摘機(jī)構(gòu)，包括殼體、中層部件、夾取菠蘿的上層部件、托住菠蘿的下層部件，中層部件包括第一齒輪、上齒條、下齒條，第一齒輪與殼體轉(zhuǎn)動連接，上齒條和下齒條均與第一齒輪嚙合，上層部件與上齒條固定連接，下層部件與下齒條固定連接。采用這種結(jié)構(gòu)后，第一齒輪轉(zhuǎn)動帶動上齒條前移，從而帶動上層部件往前伸出夾取菠蘿，上層部件夾住菠蘿后，第一齒輪反轉(zhuǎn)帶動上層部件往后拉回并掰取菠蘿，同時下層部件可往前伸出托往菠蘿，采摘方便且掰斷時，不容易損壞菠蘿的芽莖和側(cè)芽。

作為一種優(yōu)選，中層部件還包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑臺、第二滑臺，第一滑軌和第二滑軌均固定安裝在殼體上；上齒條與第一滑臺固定連接，第一滑臺與第一滑軌滑動連接，從而第一齒輪轉(zhuǎn)動帶動上齒條與第一滑臺沿第一滑軌滑移；下齒條與第二滑臺固定連接，第二滑臺與第二滑軌滑動連接，從而第一齒輪轉(zhuǎn)動帶動下齒條與第二滑臺沿第二滑軌滑移。

作為一種優(yōu)選，上層部件包括夾持件、上支撐板，夾持件包括夾持臂，夾持臂與上支撐板連接，上支撐板與上齒條固定連接，夾持臂上安裝有夾持板，夾持板與夾持臂轉(zhuǎn)動連接，夾持板與夾持臂之間連接有限制夾持板轉(zhuǎn)動的彈簧，夾持板具有用于貼合菠蘿表面的凹側(cè)邊。采用這種結(jié)構(gòu)后，夾持板具有自適應(yīng)功能，可根據(jù)不同的菠蘿形狀自動調(diào)節(jié)角度以更好地貼合菠蘿的表面，具有較大的夾持力。

作為一種優(yōu)選，夾持件還包括主動連桿、從動連桿，主動連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接夾持臂和上支撐板，從動連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接夾持臂和上支撐板。

作為一種優(yōu)選，夾持件還包括第二齒輪，第二齒輪與上支撐板轉(zhuǎn)動連接，主動連桿的一端與第二齒輪固定連接，夾持件的數(shù)量為2個，2個夾持件的第二齒輪嚙合。采用這種結(jié)構(gòu)后，主動連桿的一端通過第二齒輪與上支撐板轉(zhuǎn)動連接，2個主動連桿形成可開合的八字形結(jié)構(gòu)，第二齒輪的轉(zhuǎn)動帶動2個夾持件張開或合攏，方便夾取菠蘿。

作為一種優(yōu)選，一個夾持臂上安裝有對稱設(shè)置的2塊夾持板。

作為一種優(yōu)選，下層部件包括下支撐板、第一擺臂、第二擺臂、第一承托板、第二承托板，下支撐板與下齒條固定連接，第一擺臂的一端與下支撐板轉(zhuǎn)動連接，第二擺臂的一端與下支撐板轉(zhuǎn)動連接，第一擺臂和第二擺臂形成可開合的V字形結(jié)構(gòu)；第一承托板與第一擺臂連接，且第一承托板朝V字形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)伸出，第二承托板與第二擺臂連接，且第二承托板朝V字形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)伸出。

作為一種優(yōu)選，第一承托板和第二承托板均具有內(nèi)凹的弧形側(cè)邊，弧形側(cè)邊朝向V字形結(jié)構(gòu)的開口。

作為一種優(yōu)選，主動連桿與從動連桿平行且長度相同。

作為一種優(yōu)選，第一滑臺上固定連接有第一連接件，第一連接件通過第一螺栓與上齒條連接，第二滑臺上固定連接有第二連接件，第二連接件通過第二螺栓與下齒條連接。