[發明專利]一種菠蘿采摘機構

在審

• 申請號: 202110244079.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112753362A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 劉長紅;胡獻;區榮晉;程家樂;李楚憲
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

1.一種菠蘿采摘機構，其特征在于：包括殼體、中層部件、夾取菠蘿的上層部件、托住菠蘿的下層部件，中層部件包括第一齒輪、上齒條、下齒條，第一齒輪與殼體轉動連接，上齒條和下齒條均與第一齒輪嚙合，上層部件與上齒條固定連接，下層部件與下齒條固定連接。

2.按照權利要求1所述的一種菠蘿采摘機構，其特征在于：中層部件還包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑臺、第二滑臺，第一滑軌和第二滑軌均固定安裝在殼體上；上齒條與第一滑臺固定連接，第一滑臺與第一滑軌滑動連接，從而第一齒輪轉動帶動上齒條與第一滑臺沿第一滑軌滑移；下齒條與第二滑臺固定連接，第二滑臺與第二滑軌滑動連接，從而第一齒輪轉動帶動下齒條與第二滑臺沿第二滑軌滑移。

3.按照權利要求1所述的一種菠蘿采摘機構，其特征在于：上層部件包括夾持件、上支撐板，夾持件包括夾持臂，夾持臂與上支撐板連接，上支撐板與上齒條固定連接，夾持臂上安裝有夾持板，夾持板與夾持臂轉動連接，夾持板與夾持臂之間連接有限制夾持板轉動的彈簧，夾持板具有用于貼合菠蘿表面的凹側邊。

4.按照權利要求3所述的一種菠蘿采摘機構，其特征在于：夾持件還包括主動連桿、從動連桿，主動連桿的兩端分別轉動連接夾持臂和上支撐板，從動連桿的兩端分別轉動連接夾持臂和上支撐板。

5.按照權利要求4所述的一種菠蘿采摘機構，其特征在于：夾持件還包括第二齒輪，第二齒輪與上支撐板轉動連接，主動連桿的一端與第二齒輪固定連接，夾持件的數量為2個，2個夾持件的第二齒輪嚙合。

6.按照權利要求3所述的一種菠蘿采摘機構，其特征在于：一個夾持臂上安裝有對稱設置的2塊夾持板。

7.按照權利要求1所述的一種菠蘿采摘機構，其特征在于：下層部件包括下支撐板、第一擺臂、第二擺臂、第一承托板、第二承托板，下支撐板與下齒條固定連接，第一擺臂的一端與下支撐板轉動連接，第二擺臂的一端與下支撐板轉動連接，第一擺臂和第二擺臂形成可開合的V字形結構；第一承托板與第一擺臂連接，且第一承托板朝V字形結構的內側伸出，第二承托板與第二擺臂連接，且第二承托板朝V字形結構的內側伸出。

8.按照權利要求7所述的一種菠蘿采摘機構，其特征在于：第一承托板和第二承托板均具有內凹的弧形側邊，弧形側邊朝向V字形結構的開口。

9.按照權利要求4所述的一種菠蘿采摘機構，其特征在于：主動連桿與從動連桿平行且長度相同。

10.按照權利要求2所述的一種菠蘿采摘機構，其特征在于：第一滑臺上固定連接有第一連接件，第一連接件通過第一螺栓與上齒條連接，第二滑臺上固定連接有第二連接件，第二連接件通過第二螺栓與下齒條連接。