[發(fā)明專利]一種智能衣物分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110244071.6
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113102279B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志恒;荀一;鮑官軍;高峰;都明宇;楊慶華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種智能衣物分揀系統(tǒng)，包括一條長距離的鏈條輸送線、節(jié)距細分及節(jié)距計數(shù)定位傳感系統(tǒng)和衣物分揀信息獲取系統(tǒng)，所述的一條長距離的鏈條輸送線包括鏈條裝置、三相異步電機和氣缸，所述鏈條裝置上等距離布置有掛衣鉤，所述鏈條裝置拐彎處分別設(shè)置驅(qū)動鏈條運動的三相異步電機、采用氣缸分揀方式的分揀工位，鏈條輸送線入口處設(shè)置有一套節(jié)距細分及節(jié)距計數(shù)定位傳感系統(tǒng)和衣物分揀信息獲取系統(tǒng)。本發(fā)明提出的衣物分揀系統(tǒng)，分揀方法構(gòu)思新穎，硬件機構(gòu)簡單，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，針對長距離鏈條輸送分揀系統(tǒng)具有一定的普適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種長距離(500米以上)鏈條衣物輸送分揀系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以使用較少的硬件支持，準確的實現(xiàn)衣物正確分揀。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，酒店、民宿、家庭、集團工作服及演藝行業(yè)等需要洗護的物品越來越多，同時一些高檔物品不適合家庭水洗以及人們對生活品質(zhì)的追求，外送干洗服務(wù)成為趨勢。傳統(tǒng)的街邊干洗店，規(guī)模相對較小，且缺乏有效的質(zhì)量管控，洗衣質(zhì)量參差不齊，無法滿足現(xiàn)有需求，因此，規(guī)模化的智能洗護服務(wù)應(yīng)運而生。

規(guī)模化的智能洗護服務(wù)包括互聯(lián)網(wǎng)+、智能洗護系統(tǒng)及自有配送體系等3部分，將傳統(tǒng)洗護服務(wù)業(yè)與現(xiàn)代信息科技、智慧洗護工廠、智能物流相結(jié)合。用戶通過終端app進行核價下單，站點工作人員上門取衣，集中將衣物裝車送入洗護工廠，工廠內(nèi)對衣物自建標簽體系，實現(xiàn)對所有洗滌物品的全流程跟蹤及追溯，用戶能夠?qū)崟r了解洗滌服務(wù)的進展，工廠洗護完成后對衣物集中配送到用戶手中。規(guī)模化的智能洗護服務(wù)實現(xiàn)了客戶直連工廠，減少中間環(huán)節(jié)，快速響應(yīng)客戶需求，采用先進的洗滌設(shè)備及環(huán)保綠色洗滌劑、污水集中處理、洗滌質(zhì)量集中管控，保證洗護品質(zhì)。

目前，規(guī)模化的智能洗護服務(wù)中的物聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)以及配送體系相對完善，但是規(guī)模化智能洗護工廠生產(chǎn)系統(tǒng)尚不完善，尤其是日處理量達到1萬件的系統(tǒng)國內(nèi)還沒有。除少部分的奢侈品進入特殊洗滌環(huán)節(jié)外，一般訂單衣物經(jīng)過物流運輸進入洗護工廠后的工作流程如下：首先，所有訂單進行拆包分揀，由人工進行衣物初檢，并進行洗滌分類；接著，衣物進行洗滌，洗滌完成后，進行晾曬、烘干及消毒；然后，人工對洗滌效果進行檢查，合格衣物進入通過螺旋輸送線進入熨燙環(huán)節(jié)，不合格衣物則要進行二次復(fù)洗；熨燙完成后，衣物進行復(fù)檢，合格者可以進入包裝環(huán)節(jié)，不合格進行復(fù)洗；包裝完成后進入訂單分揀輸送線，分揀到戶；工作人員收集完成的訂單，確認后轉(zhuǎn)入出貨物流系統(tǒng)。規(guī)模化的洗護工廠，由于訂單量大，衣物種類繁多，即使同一訂單也分不同種類衣物，其在工廠的洗滌時間也各有不同，但是只有同一訂單的所有衣物洗滌完成后才能進行出貨。

衣物在規(guī)模化洗護工廠中從拆包、檢查、洗滌到分揀工位，主要采用鏈條輸送吊掛系統(tǒng)，一般的鏈條輸送線短則幾十米，長則幾百米，衣物在鏈條輸送系統(tǒng)上不僅完成位置的轉(zhuǎn)運，更主要的是完成分揀工作。各式各樣、不同款式以及不同類型的衣物在工廠內(nèi)完成所有洗護工序后，要按照訂單(客戶)要進行分揀，對于上萬件的衣服，靠人工分揀不僅效率低下、而且容易分錯。一般規(guī)模化的洗護工廠對于衣物分揀，主要是在鏈條輸送線運動過程中進行在線分揀。目前大多數(shù)衣物分揀系統(tǒng)采用的是光電編碼傳感+多個三相異步交流電動機(數(shù)量達10個以上)+鏈條輸送系統(tǒng)，每個電機配置一個光電編碼器對電機轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)，這樣的系統(tǒng)存在多個計數(shù)結(jié)果，同時鏈條輸送系統(tǒng)松緊程度不同，進而導(dǎo)致系統(tǒng)不僅軟硬件復(fù)雜，成本高昂而且分揀精確度相對較低。本發(fā)明專利提出一種不依靠光電編碼系統(tǒng)，基于細分鏈條節(jié)距的衣物分揀系統(tǒng)，不僅硬件成本低下，算法簡單，而且抗干擾性好，分揀準確率非常高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的衣物分揀系統(tǒng)，分揀方法構(gòu)思新穎，硬件機構(gòu)簡單，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，針對長距離鏈條輸送分揀系統(tǒng)具有一定的普適性。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：