[發明專利]一種智能衣物分揀系統

有效

• 申請號: 202110244071.6
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113102279B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王志恒;荀一;鮑官軍;高峰;都明宇;楊慶華
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種智能衣物分揀系統，其特征在于，所述智能衣物分揀系統包括一條長距離的鏈條輸送線、節距細分及節距計數定位傳感系統和衣物分揀信息獲取系統，所述的一條長距離的鏈條輸送線包括鏈條裝置、三相異步電機和氣缸，所述鏈條裝置上等距離布置有掛衣鉤，所述鏈條裝置拐彎處分別設置驅動鏈條運動的三相異步電機、采用氣缸分揀方式的分揀工位，鏈條輸送線入口處設置有一套節距細分及節距計數定位傳感系統和衣物分揀信息獲取系統；所述的節距細分及節距計數定位傳感系統包括6個高精度光纖對射傳感器和1個對射光電傳感器；

在鏈條輸送線的入口處設置3個豎直布置的RFID無線讀取裝置、6個高精度光纖對射傳感器以及1個對射光電傳感器，豎直布置3個RFID無線讀取裝置用于滿足不同長度的衣物；6個光纖對射傳感器等間距均勻布置，間距設置為50mm，鏈條傳輸運動過程中，鏈條上方的“凸耳”依次經過6個光纖傳感器，利用傳感器的反饋信號，對鏈條原始節距進行了6細分，細分后的節距為50mm，細分后的節距小于分揀工位間距，可以作為鏈條傳輸距離的計數依據；

掛有RFID芯片的待分揀衣物，經過3個RFID天線時，其衣物分揀信息將被上位機讀到，上位機將該信息通過總線方式發送給嵌入式控制系統，嵌入式系統為該件衣物列入分揀隊列，對細分后的節距計數是從光電傳感器和第1個光纖傳感器被同時觸發開始，而這個位置是唯一的，這樣就保證了每一件衣物分揀的起始零位是準確的，進而保證了分揀的正確性；當節距計數與目標工位的距離匹配時，控制器控制分揀氣缸伸出，將衣物分揀至對應工位。

2.如權利要求1所述的一種智能衣物分揀系統，其特征在于，所述的衣物分揀信息獲取系統包括衣物分揀信息識別裝置。

3.如權利要求2所述的一種智能衣物分揀系統，其特征在于，所述衣物分揀信息識別裝置采用無線識別裝置，包括條形碼讀取器、二維碼讀取器或者RFID無線讀取裝置。