[發(fā)明專利]一種分布式處理系統(tǒng)主備控制器確定及切換方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110243660.2
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113050407B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李成文;楊軍祥;湛文韜;何立軍;秦琪;豐生磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安航空計(jì)算技術(shù)研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張明

本發(fā)明公開了一種分布式處理系統(tǒng)主備控制器確定及切換方法，其包括：在分布式處理系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計(jì)兩個(gè)系統(tǒng)控制器，兩個(gè)系統(tǒng)控制器以1+1熱備份方式工作，一個(gè)為主控制器，另外一個(gè)為備控制器；配置兩個(gè)系統(tǒng)控制器的初始狀態(tài)，并設(shè)置默認(rèn)的主控制器以及主控制器的占有標(biāo)志；設(shè)置用于控制主控制器/備控制器切換的控制信號，并配置對應(yīng)于不同控制信號狀態(tài)的主控制器/備控制器的切換策略；兩個(gè)系統(tǒng)控制器以1+1熱備份方式正常運(yùn)行過程中，受所述控制信號以及切換策略的控制。本方案中兩個(gè)控制器具有容錯(cuò)能力，提高系統(tǒng)可靠性。兩個(gè)控制器主備身份確定簡單，切換方式高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是屬于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高，要求其處理系統(tǒng)功能性能也隨之提高，分布式處理系統(tǒng)成為多功能多任務(wù)的復(fù)雜計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)中一般通過軟件來判別實(shí)現(xiàn)運(yùn)算資源和故障切換，對故障判別、決策過程相對復(fù)雜，耗費(fèi)時(shí)間長，這種方法的效率低、實(shí)時(shí)性不高。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明提出了一種分布式處理系統(tǒng)主備控制器確定及切換方法，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中切換方式復(fù)雜、效率低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種分布式處理系統(tǒng)主備控制器確定及切換方法，包括以下步驟：

在分布式處理系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計(jì)兩個(gè)系統(tǒng)控制器，兩個(gè)系統(tǒng)控制器以1+1熱備份方式工作，一個(gè)為主控制器，另外一個(gè)為備控制器；

配置兩個(gè)系統(tǒng)控制器的初始狀態(tài)，并設(shè)置默認(rèn)的主控制器以及主控制器的占有標(biāo)志；

設(shè)置用于控制主控制器/備控制器切換的控制信號，并配置對應(yīng)于不同控制信號狀態(tài)的主控制器/備控制器的切換策略；兩個(gè)系統(tǒng)控制器以1+1熱備份方式正常運(yùn)行過程中，受所述控制信號以及切換策略的控制。

進(jìn)一步地，所述配置兩個(gè)系統(tǒng)控制器的初始狀態(tài)，并設(shè)置默認(rèn)的主控制器以及主控制器的占有標(biāo)志，包括：

分布式處理系統(tǒng)起動時(shí)，先對系統(tǒng)硬件進(jìn)行初始化，設(shè)置兩個(gè)系統(tǒng)控制器初始狀態(tài)都是備工作模式；

系統(tǒng)進(jìn)行上電測試檢測并記錄檢測結(jié)果；系統(tǒng)讀取每個(gè)系統(tǒng)控制器的插槽標(biāo)識號，插槽標(biāo)識號為1的系統(tǒng)控制器設(shè)置為默認(rèn)的主控制器，插槽標(biāo)識號為2系統(tǒng)控制器設(shè)置為備控制器；設(shè)置主控制器置的占有標(biāo)志有效。

進(jìn)一步地，所述用于控制主控制器/備控制器切換的控制信號為系統(tǒng)故障信號和網(wǎng)絡(luò)通信故障信號，其中系統(tǒng)故障信號、網(wǎng)絡(luò)通信故障信號分別具有不同的信號狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)故障信號、網(wǎng)絡(luò)通信故障信號的信號狀態(tài)為有效和無效。

進(jìn)一步地，當(dāng)插槽標(biāo)識號為1的系統(tǒng)控制器作為主控制器出現(xiàn)系統(tǒng)故障信號或網(wǎng)絡(luò)通信故障的狀態(tài)有效時(shí)，切換插槽標(biāo)識號為2的系統(tǒng)控制器作為主控制器，插槽標(biāo)識號為2的系統(tǒng)控制器的占有標(biāo)志有效；

當(dāng)兩個(gè)系統(tǒng)控制器的網(wǎng)絡(luò)通信故障信號的狀態(tài)有效時(shí)，所述分布式處理系統(tǒng)進(jìn)入應(yīng)急工作狀態(tài)，僅兩個(gè)系統(tǒng)控制器工作；

當(dāng)兩個(gè)系統(tǒng)控制器的系統(tǒng)故障信號的狀態(tài)有效時(shí)，所述分布式處理系統(tǒng)進(jìn)入失效狀態(tài)。

進(jìn)一步地，觸發(fā)系統(tǒng)故障信號的有效狀態(tài)的條件為：分布式處理系統(tǒng)中看門狗超時(shí)故障或系統(tǒng)管理層軟件故障；其余時(shí)間為無效狀態(tài)；

觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)通信故障的有效狀態(tài)的條件為：分布式處理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信故障。

進(jìn)一步地，所述方法以計(jì)算機(jī)程序的形式存儲在計(jì)算機(jī)的存儲器中；所述計(jì)算機(jī)包括處理器、存儲器，處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)分布式處理系統(tǒng)主備控制器確定及切換方法的步驟。