[發明專利]一種分布式處理系統主備控制器確定及切換方法

有效

• 申請號: 202110243660.2
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113050407B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 李成文;楊軍祥;湛文韜;何立軍;秦琪;豐生磊
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張明

1.一種分布式處理系統主備控制器確定及切換方法，其特征在于，包括以下步驟：

在分布式處理系統內設計兩個系統控制器，兩個系統控制器以1+1熱備份方式工作，一個為主控制器，另外一個為備控制器；

配置兩個系統控制器的初始狀態，并設置默認的主控制器以及主控制器的占有標志；

設置用于控制主控制器/備控制器切換的控制信號，并配置對應于不同控制信號狀態的主控制器/備控制器的切換策略；兩個系統控制器以1+1熱備份方式正常運行過程中，受所述控制信號以及切換策略的控制；

所述配置兩個系統控制器的初始狀態，并設置默認的主控制器以及主控制器的占有標志，包括：

分布式處理系統起動時，先對系統硬件進行初始化，設置兩個系統控制器初始狀態都是備工作模式；

系統進行上電測試檢測并記錄檢測結果；系統讀取每個系統控制器的插槽標識號，插槽標識號為1的系統控制器設置為默認的主控制器，插槽標識號為2系統控制器設置為備控制器；設置主控制器置的占有標志有效；

所述用于控制主控制器/備控制器切換的控制信號為系統故障信號和網絡通信故障信號，其中系統故障信號、網絡通信故障信號分別具有不同的信號狀態；

所述系統故障信號、網絡通信故障信號的信號狀態為有效和無效；

當插槽標識號為1的系統控制器作為主控制器出現系統故障信號或網絡通信故障的狀態有效時，切換插槽標識號為2的系統控制器作為主控制器，插槽標識號為2的系統控制器的占有標志有效；

當兩個系統控制器的網絡通信故障信號的狀態有效時，所述分布式處理系統進入應急工作狀態，僅兩個系統控制器工作；

當兩個系統控制器的系統故障信號的狀態有效時，所述分布式處理系統進入失效狀態；

觸發系統故障信號的有效狀態的條件為：分布式處理系統中看門狗超時故障或系統管理層軟件故障；其余時間為無效狀態；

觸發網絡通信故障的有效狀態的條件為：分布式處理系統的網絡通信故障。

2.根據權利要求1所述的分布式處理系統主備控制器確定及切換方法，其特征在于，所述方法以計算機程序的形式存儲在計算機的存儲器中；所述計算機包括處理器、存儲器，處理器執行所述計算機程序時，實現根據權利要求1所述方法的步驟。

3.根據權利要求1所述的分布式處理系統主備控制器確定及切換方法，其特征在于，所述方法以計算機程序的形式存儲于計算機可讀存儲介質中；計算機程序被 處理器執行時，實現根據權利要求1所述方法的步驟。