[發明專利]工業機器人穩定裝置

在審

• 申請號: 202110243364.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113001441A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李野;景迪;邢永華;劉家起;馬立偉
• 申請（專利權）人: 蘇州諾伊德軟件信息有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/10
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 李忠洋

本發明公開了一種工業機器人穩定裝置，包括底座、固定設置在所述底座上端的豎向支撐桿、與所述支撐桿上端轉動連接的橫向支撐桿、與所述橫向支撐桿固定連接的支撐架，用于穩定夾持物料的夾持架，所述夾持架與所述支撐架轉動連接。該裝置可以多方向地穩定作業。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及工業機器人穩定裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

但是目前使用的部分工業機器人為固定式設置，或設置在固定的軌道上進行移動，因此移動軌跡較為固定。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種工業機器人穩定裝置，可以多方向地穩定作業。

本發明的技術方案是：一種工業機器人穩定裝置，包括底座、固定設置在所述底座上端的豎向支撐桿、與所述支撐桿上端轉動連接的橫向支撐桿、與所述橫向支撐桿固定連接的支撐架，用于穩定夾持物料的夾持架，所述夾持架與所述支撐架轉動連接。

優選的，所述豎向支撐桿包括上支撐桿和下支撐桿，所述上支撐桿活動套設在所述下支撐桿內。

優選的，所述上支撐桿的側壁上設置有多個限位孔。

優選的，所述下支撐桿的側壁上設置有限位機構。

優選的，所述限位機構包括固定設置所述下支撐桿上的螺紋套筒以及與所述螺紋套筒螺紋連接的限位桿。

優選的，所述底座的下部設置有多個腳座。

本發明的有益技術效果是：

1、裝置設置有豎向支撐桿，該豎向支撐桿包括上支撐桿和下支撐桿，上支撐桿活動套設在下支撐桿內，上支撐桿能夠在下支撐桿內滑動，從而調整支撐桿的高度。

2、裝置設置有腳座，穩定效果好。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

附圖標記為：

100、底座；200、豎向支撐桿；300、橫向支撐桿；400、支撐架；500、夾持架；600、限位機構；101、腳座；201、下支撐桿；202、上支撐桿；2021、限位孔；601、限位桿；602、螺紋套筒。

具體實施方式

為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述，以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1所示，本發明具體涉及一種工業機器人穩定裝置，包括底座100、固定設置在所述底座100上端的豎向支撐桿200、與所述支撐桿上端轉動連接的橫向支撐桿300、與所述橫向支撐桿300固定連接的支撐架400，用于穩定夾持物料的夾持架500，所述夾持架500與所述支撐架400轉動連接。

進一步地，參照圖1所示，所述豎向支撐桿200包括上支撐桿202和下支撐桿201，所述上支撐桿202活動套設在所述下支撐桿201內。

進一步地，參照圖1所示，所述上支撐桿202的側壁上設置有多個限位孔2021。

進一步地，參照圖1所示，所述下支撐桿201的側壁上設置有限位機構600。

進一步地，參照圖1所示，所述限位機構600包括固定設置所述下支撐桿201上的螺紋套筒602以及與所述螺紋套筒602螺紋連接的限位桿601。