[發(fā)明專利]工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110243364.2 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113001441A | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李野;景迪;邢永華;劉家起;馬立偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州諾伊德軟件信息有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25B11/00 | 分類號(hào)： | B25B11/00;B25H1/10 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 李忠洋 |
| 地址： | 215400 江蘇省蘇州市*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工業(yè) 機(jī)器人 穩(wěn)定 裝置 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定裝置，其特征在于：包括底座、固定設(shè)置在所述底座上端的豎向支撐桿、與所述支撐桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫向支撐桿、與所述橫向支撐桿固定連接的支撐架，用于穩(wěn)定夾持物料的夾持架，所述夾持架與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述豎向支撐桿包括上支撐桿和下支撐桿，所述上支撐桿活動(dòng)套設(shè)在所述下支撐桿內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述上支撐桿的側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)限位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述下支撐桿的側(cè)壁上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置所述下支撐桿上的螺紋套筒以及與所述螺紋套筒螺紋連接的限位桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述底座的下部設(shè)置有多個(gè)腳座。
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