[發明專利]一種智能物流用掃碼與抓取設備

有效

• 申請號: 202110243108.3
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113023354B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 袁志偉
• 申請（專利權）人: 深圳市韓潤國際物流有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B08B5/02;B07C5/38
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

本發明涉及一種智能物流用掃碼與抓取設備，包括主體座，所述盤座中部沿其高度方向開設有伸孔，所述伸孔內安裝有底部設有氣罩的氣筒，所述氣筒的外壁面上呈環形陣列固定有一圈氣座，所述氣座與所述氣筒氣體相通，所述盤座的底部開設有一圈大滑軌，所述大滑軌內設有導座，所述導座底部設有抓座，抓座夾取物料時，由于限位板位于打包帶頂部，即使打包帶有幅度的塑料變形，也會因限位板對其限位作用，令其塑性變形后快速復位，提高了功能性，限位板隨抓座移動時擠壓氣座向下噴氣，從而還可對物料外包裝上的灰塵向下清理，例如化工噴粉類物料包裝等，功能性結構得到了進一步提升，也使得限位板的功能性結構得到了進一步拓展。

技術領域

本發明涉及抓取機構技術領域，具體涉及一種智能物流用掃碼與抓取設備。

背景技術

物流發貨用的掃碼式智能抓取機構，由用于抓取物料的機械手部分、用于對所抓取物料同時掃碼記憶的掃碼部分、以及用于驅動機械手完成抓取和旋轉動作的驅動部分等構成，其中抓取用的機械手部分又由氣缸驅動部分和被氣缸驅動完成抓取動作的夾座部分構成，在實際使用時，機械手夾座位于物料頂部，驅動部分作用下使夾座慢慢靠近于物料上，再次驅動夾座以對物料完成夾取動作。

然而，抓取機構對打包帶打好的物料抓取時，會因抓座對物料夾緊時導致物料包裝箱受壓變形，從而會導致物料包裝箱上的打包帶出現松散、變形現象，例如捆壓在物料包裝箱上的縱橫兩方向打包帶等，特別是對于金屬類打包帶來說，因物料包裝箱受壓變形而變形。

發明內容

基于此，本發明提供了一種智能物流用掃碼與抓取設備，此裝置包括設置在抓座內側面上的限位板，使得抓取設備的抓座對物料包裝抓取時，限位板位于包裝箱打包帶頂部，從而可減少打包帶變形幅度，令物料包裝因抓取設備抓取后，不會因打包帶大幅度變形而使包裝箱出現松散現象。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種智能物流用掃碼與抓取設備，包括主體座，所述主體座底部固定有盤座，所述盤座中部沿其高度方向開設有伸孔，所述伸孔內安裝有底部設有氣罩的氣筒，所述氣筒的外壁面上呈環形陣列固定有一圈氣座，所述氣座與所述氣筒氣體相通，所述氣座外側固定有沿所述氣筒內腔向下延伸的連接板，所述盤座的底部開設有一圈大滑軌，所述大滑軌內設有導座，所述導座底部設有抓座，所述抓座內端設有與所述連接板底端連接的限位板，且所述限位板平行于所述盤座的底部，所述導座帶動所述抓座沿所述大滑軌的直線方向朝所述伸孔的軸心方向對工件作夾緊動作時，同時使所述抓座帶動所述限位板朝所述伸孔的軸心方向移動，以使所述限位板通過所述連接板擠壓所述氣座噴氣，使得所述氣座噴出的氣體進入所述氣筒內，并通過所述氣筒底部設置的氣罩朝下噴出；

所述氣座上貫穿有與所述氣筒氣體相通的氣管，所述氣管貫穿通過所述主體座連接在所述抓座上，所述抓座的內壁面上設有與所述氣管氣體相通的噴氣口，所述噴氣口位于所述限位板底部。

作為優選的：所述抓座上設有與氣動機構管道連接的氣缸連接管。

作為優選的：所述限位板的頂面與所述盤座的底面之間設有活動空間，所述限位板的頂面固定有位于活動空間內的彈簧，所述限位板為橫截面為波浪狀的彈簧板。

作為優選的：所述大滑軌的頂面設有小滑軌，所述彈簧的頂面通過軌道板滑動連接于所述小滑軌內。

作為優選的：所述連接板位于所述伸孔內，且所述連接板傾斜間隙與所述伸孔的內壁面接觸。

作為優選的：所述限位板的底面上設有刮桿，所述刮桿是截面為三角面的弧形桿。

作為優選的：所述抓座底部端頭朝所述伸孔的軸線方向彎曲設置，且在所述抓座的底部彎段的內面上設有U形的夾道。

作為優選的：每一處所述的限位板上各設有一處刮桿，每一處所述的刮桿隨所述限位板沿所述伸孔的軸心方向移動后，構成了位于所述限位板底部的環形桿。