[發明專利]一種智能物流用掃碼與抓取設備

有效

• 申請號: 202110243108.3
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113023354B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 袁志偉
• 申請（專利權）人: 深圳市韓潤國際物流有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B08B5/02;B07C5/38
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

1.一種智能物流用掃碼與抓取設備，包括主體座（1），其特征在于：所述主體座（1）底部固定有盤座（2），所述盤座（2）中部沿其高度方向開設有伸孔（202），所述伸孔（202）內安裝有底部設有氣罩（303）的氣筒（3），所述氣筒（3）的外壁面上呈環形陣列固定有一圈氣座（301），所述氣座（301）與所述氣筒（3）氣體相通，所述氣座（301）外側固定有沿所述氣筒（3）內腔向下延伸的連接板（302），所述盤座（2）的底部開設有一圈大滑軌（201），所述大滑軌（201）內設有導座（6），所述導座（6）底部設有抓座（4），所述抓座（4）內端設有與所述連接板（302）底端連接的限位板（403），且所述限位板（403）平行于所述盤座（2）的底部，所述導座（6）帶動所述抓座（4）沿所述大滑軌（201）的直線方向朝所述伸孔（202）的軸心方向對工件作夾緊動作時，同時使所述抓座（4）帶動所述限位板（403）朝所述伸孔（202）的軸心方向移動，以使所述限位板（403）通過所述連接板（302）擠壓所述氣座（301）噴氣，使得所述氣座（301）噴出的氣體進入所述氣筒（3）內，并通過所述氣筒（3）底部設置的氣罩（303）朝下噴出；

所述氣座（301）上貫穿有與所述氣筒（3）氣體相通的氣管（304），所述氣管（304）貫穿通過所述主體座（1）連接在所述抓座（4）上，所述抓座（4）的內壁面上設有與所述氣管（304）氣體相通的噴氣口（401），所述噴氣口（401）位于所述限位板（403）底部。

2.根據權利要求1所述的智能物流用掃碼與抓取設備，其特征在于：所述抓座（4）上設有與氣動機構管道連接的氣缸連接管（5）。

3.根據權利要求2所述的智能物流用掃碼與抓取設備，其特征在于：所述限位板（403）的頂面與所述盤座（2）的底面之間設有活動空間，所述限位板（403）的頂面固定有位于活動空間內的彈簧（405），所述限位板（403）為橫截面為波浪狀的彈簧板。

4.根據權利要求3所述的智能物流用掃碼與抓取設備，其特征在于：所述大滑軌（201）的頂面設有小滑軌（203），所述彈簧（405）的頂面通過軌道板滑動連接于所述小滑軌（203）內。

5.根據權利要求4所述的智能物流用掃碼與抓取設備，其特征在于：所述連接板（302）位于所述伸孔（202）內，且所述連接板（302）傾斜間隙與所述伸孔（202）的內壁面接觸。

6.根據權利要求5所述的智能物流用掃碼與抓取設備，其特征在于：所述限位板（403）的底面上設有刮桿（404），所述刮桿（404）是截面為三角面的弧形桿。

7.根據權利要求6所述的智能物流用掃碼與抓取設備，其特征在于：所述抓座（4）底部端頭朝所述伸孔（202）的軸線方向彎曲設置，且在所述抓座（4）的底部彎段的內面上設有U形的夾道（402）。

8.根據權利要求7所述的智能物流用掃碼與抓取設備，其特征在于：每一處所述的限位板（403）上各設有一處刮桿（404），每一處所述的刮桿（404）隨所述限位板（403）沿所述伸孔（202）的軸心方向移動后，構成了位于所述限位板（403）底部的環形桿。