[發明專利]一種減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床和機床在審
| 申請號： | 202110243061.0 | 申請日： | 2021-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN112975523A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 陳佳豪;肖向;蘭廣;黃教鵬;陳兵奎 | 申請（專利權）人： | 重慶大學;重慶市倚斯輪科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q5/36 | 分類號： | B23Q5/36 |
| 代理公司： | 北京超成律師事務所 11646 | 代理人： | 高榮英 |
| 地址： | 400000 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 減速器 擺線 坐標 加工 專用 鏜床 機床 | ||
1.一種減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床，其特征在于，所述減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床包括：
夾持機構，所述夾持機構用于夾持減速器擺線輪；
回轉機構，所述回轉機構包括相互嚙合的上齒盤和下齒盤；所述上齒盤與所述夾持機構連接；
芯軸，所述芯軸一端與所述上齒盤連接；
第一驅動組件，所述第一驅動組件用于驅動所述芯軸與所述上齒盤轉動從而使所述上齒盤相對所述下齒盤轉動；
外殼，所述外殼通過雙向推力球軸承與所述芯軸轉動連接；以及
第二驅動組件，所述第二驅動組件與所述芯軸遠離所述夾持機構的一端連接，所述第二驅動組件用于驅動所述芯軸、所述第一驅動組件、所述外殼、上齒盤、所述夾持機構直線運動。
2.根據權利要求1所述的減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床，其特征在于，所述外殼與所述第二驅動組件螺接以形成絲杠機構。
3.根據權利要求2所述的減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床，其特征在于，所述外殼具有兩個空腔，一個空腔用于安裝所述雙向推力球軸承；另一個空腔用于安裝螺母，所述螺母與所述第二驅動組件螺接。
4.根據權利要求3所述的減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床，其特征在于，所述第二驅動組件包括相互連接的伺服電機和諧波減速器；所述諧波減速器的輸出軸與所述螺母螺接。
5.根據權利要求1所述的減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床，其特征在于，所述第一驅動組件通過齒輪副與所述芯軸連接。
6.根據權利要求1-5任一項所述的減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床，其特征在于，所述減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床還包括機架和刀具，所述刀具通過直線軌道與所述機架連接。
7.根據權利要求1-5任一項所述的減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床，其特征在于，所述減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床還包括機架和導向軸，所述導向軸的軸線與所述芯軸的軸向平行，所述外殼設置有導向孔，所述導向軸一端與所述機架連接另一端伸入所述導向孔內并能相對所述導向孔的延伸方向運動。
8.根據權利要求1-5任一項所述的減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床，其特征在于，所述減速器擺線輪坐標孔加工專用鏜床還包括控制器，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件均與所述控制器電連接。
9.一種機床，其特征在于，所述機床包括：
操作臺；
回轉機構，所述回轉機構包括相互嚙合的上齒盤和下齒盤；所述上齒盤與所述操作臺連接；
芯軸，所述芯軸一端與所述上齒盤連接；
第一驅動組件，所述第一驅動組件用于驅動所述芯軸與所述上齒盤轉動從而使所述上齒盤相對所述下齒盤轉動；
外殼，所述外殼通過雙向推力球軸承與所述芯軸轉動連接；以及
第二驅動組件，所述第二驅動組件與所述芯軸遠離所述操作臺的一端連接，所述第二驅動組件用于驅動所述芯軸、所述第一驅動組件、所述外殼、上齒盤、所述操作臺直線運動。
10.根據權利要求9所述的機床，其特征在于，所述外殼與所述第二驅動組件螺接以形成絲杠機構。
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