[發(fā)明專利]一種減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床和機床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110243061.0
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112975523A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳佳豪;肖向;蘭廣;黃教鵬;陳兵奎
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué);重慶市倚斯輪科技有限公司
• 主分類號: B23Q5/36
• 分類號: B23Q5/36
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 高榮英

本申請涉及機械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床和機床。減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床包括：夾持機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括相互嚙合的上齒盤和下齒盤；上齒盤與夾持機構(gòu)連接；芯軸，芯軸一端與上齒盤連接；第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動芯軸與上齒盤轉(zhuǎn)動從而使上齒盤相對下齒盤轉(zhuǎn)動；外殼，外殼通過雙向推力球軸承與芯軸轉(zhuǎn)動連接；以及第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件與芯軸遠離夾持機構(gòu)的一端連接，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動芯軸、上齒盤直線運動。本申請的機床可以實現(xiàn)靈活驅(qū)動夾持機構(gòu)做回轉(zhuǎn)運動和直線運動，實現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動以及穩(wěn)定定位，有利于減速器擺線輪坐標(biāo)孔的精準(zhǔn)加工，且自動化程度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床和機床。

背景技術(shù)

RV減速器是一種采用擺線針齒嚙合的傳動裝置，其作為減速器中的關(guān)鍵部件，加工精度與減速器的質(zhì)量息息相關(guān)。擺線輪中的軸承孔分布圓的位置精度要求非常高，因此需要精密磨削。現(xiàn)有的RV減速器擺線輪磨削工裝在對擺線輪進行旋轉(zhuǎn)定位時，旋轉(zhuǎn)定位不精準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床，其旨在提高現(xiàn)有的加工機床加工精度。

本申請?zhí)峁┮环N減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床，減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床包括：

夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)用于夾持減速器擺線輪；

回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括相互嚙合的上齒盤和下齒盤；所述上齒盤與所述夾持機構(gòu)連接；

芯軸，所述芯軸一端與所述上齒盤連接；

第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述芯軸與所述上齒盤轉(zhuǎn)動從而使所述上齒盤相對所述下齒盤轉(zhuǎn)動；

外殼，所述外殼通過雙向推力球軸承與所述芯軸轉(zhuǎn)動連接；以及

第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件與所述芯軸遠離所述夾持機構(gòu)的一端連接，所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述芯軸、所述第一驅(qū)動組件、所述外殼、上齒盤、所述夾持機構(gòu)直線運動。

第一驅(qū)動組件驅(qū)動夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動組件驅(qū)動夾持機構(gòu)直線運動，在外殼通過雙向推力球軸承與芯軸配合的作用下，可以實現(xiàn)靈活驅(qū)動夾持機構(gòu)做回轉(zhuǎn)運動和直線運動，上齒盤和芯軸同步運動，通過上齒盤與下齒盤的嚙合和轉(zhuǎn)動可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動的角度。實現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動以及穩(wěn)定定位，有利于減速器擺線輪坐標(biāo)孔的精準(zhǔn)加工，且自動化程度較高。

在本申請的一些實施例中，外殼與第二驅(qū)動組件螺接以形成絲杠機構(gòu)。

在本申請的一些實施例中，外殼具有兩個空腔，一個空腔用于安裝雙向推力球軸承；另一個空腔用于安裝螺母，螺母與第二驅(qū)動組件螺接。

在本申請的一些實施例中，所述第二驅(qū)動組件包括相互連接的伺服電機和諧波減速器；所述諧波減速器的輸出軸與所述螺母螺接。

在本申請的一些實施例中，第一驅(qū)動組件通過齒輪副與芯軸連接。

在本申請的一些實施例中，減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床還包括機架和刀具，刀具通過直線軌道與機架連接。

在本申請的一些實施例中，減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床還包括機架和導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的軸線與芯軸的軸向平行，外殼設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向軸一端與機架連接另一端伸入導(dǎo)向孔內(nèi)并能相對導(dǎo)向孔的延伸方向運動。

在本申請的一些實施例中，減速器擺線輪坐標(biāo)孔加工專用鏜床還包括控制器，第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件均與控制器電連接。

本申請還提供一種機床，機床包括：

操作臺；

回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括相互嚙合的上齒盤和下齒盤；所述上齒盤與所述操作臺連接；