[發明專利]清掃涂油機器人

在審

• 申請號: 202110243012.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112845227A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 曾茂林;謝金臺;羅雪亮;李許;陳國帥
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;B28B7/38
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃大偉

本發明涉及一種清掃涂油機器人，包括：承載架體，承載架體限定有用于對模具進行清掃涂油的作業區域；清掃執行機構，清掃執行機構設置于承載架體并能夠相對承載架體在作業區域內自由移動，清掃執行機構用于對模具執行自動清掃作業；以及涂油執行機構，涂油執行機構設置于承載架體并能夠相對所述承載架體在作業區域內自由移動，涂油執行機構用于對模具執行自動涂油作業。本方案中的清掃執行機構和涂油執行機構能夠完全自動化完成對模具的清掃和涂油兩道工序內容，能夠從根本上消除工人手動作業操作困難、工作量大的人力物力耗費大的問題，同時加工效率高，有助于提高產。

技術領域

本發明涉及建筑機器人技術領域，特別是涉及一種清掃涂油機器人。

背景技術

當前，我國整體工業化改革步伐速度不斷加快，這其中建筑工業化的大力發展成為必然趨勢，表現在國家大力鼓勵裝配式建筑的發展。預制構件是裝配式建筑的基本組成單元，其中飄窗構件的使用量較多。飄窗構件的結構一般較為復雜，且多存在不規則表面，在其生產完成且脫模之后，需要依靠工人對模具上殘留的混凝土碎渣手動清掃干凈，緊接著對模具進行手動涂抹脫模油，這種人工手動清掃和涂油作業方式操作困難且工作量大，會耗費較多的人力物力，此外還存在效率低下，影響產能的問題。

發明內容

基于此，有必要提供一種清掃涂油機器人，旨在解決現有技術操作困難且工作量大，耗費人力物力多，加工效率低的問題。

本申請提供一種清掃涂油機器人，所述清掃涂油機器人包括：

承載架體，所述承載架體限定有用于對模具進行清掃涂油的作業區域；

清掃執行機構，所述清掃執行機構設置于所述承載架體并能夠相對所述承載架體在所述作業區域內自由移動，所述清掃執行機構用于對所述模具執行自動清掃作業；以及

涂油執行機構，所述涂油執行機構設置于所述承載架體并能夠相對所述承載架體在所述作業區域內自由移動，所述涂油執行機構用于對所述模具執行自動涂油作業。

上述方案的清掃涂油機器人應用于對各類預制構件的生產制程中，例如當采用模具對飄窗構件預制成型并且脫模之后，清掃涂油機器人依次對模具完成清掃和涂油兩道工序，從而保證模具正常二次使用，同時達到提質降本增效的目的。其中，所述的涂油工序具體是指在模具上涂敷脫模油。具體而言，清掃涂油機器人的主體支撐構件為承載架體，撐架架體限定有作業區域，用于預制飄窗構件的模具被安置在該作業區域內，可以理解的，模具在預制飄窗構件的整個過程中始終處于作業區域內。當飄窗構件預制成型并從模具內脫模完成后，清掃執行機構首先動作，其能夠相對承載架體在作業區域內自由移動，從而自動將模具內的殘留混凝土碎渣清掃干凈，從而保證下一個飄窗構件的成型質量；當清掃作業結束后，緊接著涂油執行機構開始動作，其能夠相對承載架體在作業區域內自由移動，從而自動對模具完成脫模油涂敷加工。相較于傳統的工人手動作業方式而言，本方案中的清掃執行機構和涂油執行機構能夠完全自動化完成對模具的清掃和涂油兩道工序內容，能夠從根本上消除工人手動作業操作困難、工作量大的人力物力耗費大的問題，同時加工效率高，有助于提高產。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述承載架體包括固定式桁架和第一方向驅動組件，所述固定式桁架用于固設于所述作業區域的外圍，所述清掃執行機構和所述涂油執行機構分別通過所述第一方向驅動組件移動設置于所述固定式桁架上，所述清掃執行機構和所述涂油執行機構能夠沿第一方向往復移動。

在其中一個實施例中，所述清掃執行機構包括清掃載梁、第二方向驅動組件和清掃執行組件，所述清掃載梁與所述第一方向驅動組件連接，所述第二方向驅動組件設置于所述清掃載梁，所述清掃執行組件與所述第二方向驅動組件驅動連接并能夠沿第二方向往復移動；其中，所述第二方向配置為與所述第一方向相垂直的方向。