[發明專利]清掃涂油機器人

在審

• 申請號: 202110243012.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112845227A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 曾茂林;謝金臺;羅雪亮;李許;陳國帥
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;B28B7/38
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃大偉

1.一種清掃涂油機器人，其特征在于，所述清掃涂油機器人包括：

承載架體，所述承載架體限定有用于對模具進行清掃涂油的作業區域；

清掃執行機構，所述清掃執行機構設置于所述承載架體并能夠相對所述承載架體在所述作業區域內自由移動，所述清掃執行機構用于對所述模具執行自動清掃作業；以及

涂油執行機構，所述涂油執行機構設置于所述承載架體并能夠相對所述承載架體在所述作業區域內自由移動，所述涂油執行機構用于對所述模具執行自動涂油作業。

2.根據權利要求1所述的清掃涂油機器人，其特征在于，所述承載架體包括固定式桁架和第一方向驅動組件，所述固定式桁架用于固設于所述作業區域的外圍，所述清掃執行機構和所述涂油執行機構分別通過所述第一方向驅動組件移動設置于所述固定式桁架上，所述清掃執行機構和所述涂油執行機構能夠沿第一方向往復移動。

3.根據權利要求2所述的清掃涂油機器人，其特征在于，所述清掃執行機構包括清掃載梁、第二方向驅動組件和清掃執行組件，所述清掃載梁與所述第一方向驅動組件連接，所述第二方向驅動組件設置于所述清掃載梁，所述清掃執行組件與所述第二方向驅動組件驅動連接并能夠沿第二方向往復移動；其中，所述第二方向配置為與所述第一方向相垂直的方向。

4.根據權利要求1所述的清掃涂油機器人，其特征在于，所述清掃涂油機器人還包括地軌，所述承載架體包括第一方向驅動組件和移動式龍門架，所述地軌用于鋪設于所述作業區域的外圍，所述移動式龍門架通過所述第一方向驅動組件移動設置于所述地軌上，所述移動式龍門架能夠沿第一方向往復移動。

5.根據權利要求4所述的清掃涂油機器人，其特征在于，所述清掃執行機構包括清掃載梁、第二方向驅動組件和清掃執行組件，所述清掃載梁與所述移動式龍門架連接，所述第二方向驅動組件設置于所述清掃載梁，所述清掃執行組件與所述第二方向驅動組件驅動連接并能夠沿第二方向往復移動；其中，所述第二方向配置為與所述第一方向相垂直的方向。

6.根據權利要求3或5所述的清掃涂油機器人，其特征在于，所述清掃執行組件包括第一升降驅動單元和臥刷單元，所述臥刷單元與所述第一升降驅動單元驅動連接并能夠進行升降移動；

所述臥刷單元包括安裝座、第一驅動件、第一傳動組件和臥刷本體，所述第一驅動件設置于所述安裝座上，所述第一傳動組件與所述第一驅動件驅動連接，所述臥刷本體與所述第一傳動組件傳動連接。

7.根據權利要求6所述的清掃涂油機器人，其特征在于，所述清掃執行組件還包括第二升降驅動單元和立刷單元，所述立刷單元與所述第二升降驅動單元驅動連接并能夠進行升降移動；

所述立刷單元包括第二驅動件、第二傳動組件、立刷本體和仿形刷，所述第二傳動組件與所述第二驅動件驅動連接，所述立刷本體和所述仿形刷分別與所述第二傳動組件傳動連接；

所述立刷單元還包括角度調整驅動件和角度調整傳動組件，所述角度調整驅動件與所述角度調整傳動組件驅動連接，所述立刷本體和所述仿形刷分別與所述角度調整傳動組件傳動連接。

8.根據權利要求2或4所述的清掃涂油機器人，其特征在于，所述涂油執行機構包括涂油載梁、第三方向驅動組件和涂油執行組件，所述第三方向驅動組件設置于所述涂油載梁，所述涂油執行組件與所述第三方向驅動組件驅動連接并能夠沿第三方向往復移動；其中，所述第三方向配置為與第一方向相垂直的方向。