[發明專利]一種無極轉動攝像頭以及方法及冷軋鋼帶視覺檢測系統

有效

• 申請號: 202110242760.3
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113014775B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王成虎
• 申請（專利權）人: 上海緒津智能設備有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;F16M11/04;F16M11/14;F16M11/16;F16M11/18;G01N21/95
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 許媛媛

本發明公開了一種無極轉動攝像頭，鏡頭固定連接在無極轉動球上，無極轉動球可沿x軸方向順時針及逆時針轉動，無極轉動箱的內部設置有無極轉動球的驅動裝置。工作方法包括：開啟電機主轉動輪轉動可帶動從轉動輪和螺桿轉動。冷軋鋼帶視覺檢測系統包括攝像頭。攝像頭可以保持在有限空間內的無極轉動，解除了有限空間對其轉動的限制，可以實現對攝像頭拍攝角度的微調，以確保對冷軋鋼板焊縫質量檢測的無遺漏性，擴大檢測視野。并且僅使用一個電機進行控制，相比現有技術極大的節省了電機的使用數量，從而可以降低更多的能耗，更加環保。此外本發明整體的結構簡單、緊湊，更因為只應用了一個電機，因此占用空間小，可以解決空間位置受限的問題。

技術領域

本發明涉及一種視覺檢測裝置以及鋼帶視覺檢測系統，尤其涉及一種無極轉動攝像頭及方法及冷軋鋼帶視覺檢測系統。

背景技術

焊縫質量是決定帶鋼連續軋制生產過程是否存在斷帶幾率的要素之一，為規避焊縫缺陷的出現，國內多數鋼廠投入大量資金促進改善，然而由于缺乏成熟的應用經驗，改善后發揮的作用非常有限。當前，國內各大鋼廠正致力于提升勞動效率，焊縫質量檢測成為車間迫切之需，試點成功，可向其它產線拓展。

但是為了有效檢測焊縫質量的圖像拍照取樣分析，遇到了攝像頭空間位置受限、圖像檢測視野不夠、攝像頭拍攝角度難以微調等三大問題，這三大問題使焊縫圖像檢測始終存在缺陷。

發明內容

為了解決上述技術所存在的不足之處，本發明提供了一種無極轉動攝像頭及方法及冷軋鋼帶視覺檢測系統。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：一種無極轉動攝像頭，包括鏡頭，鏡頭固定連接在無極轉動球上，無極轉動球安裝于無極轉動箱內且無極轉動球可相對于無極轉動箱轉動，無極轉動球可沿x軸方向順時針及逆時針轉動，無極轉動箱的內部設置有無極轉動球的驅動裝置，驅動裝置包括控向球，驅動裝置驅動控向球的轉動，控向球的球面與無極轉動球的球面相接觸且接觸面之間具有摩擦形成阻力，驅動裝置上固定連接有撥桿，撥桿的頂端自無極轉動箱中伸出，無極轉動箱的頂部開設有沿x軸方向延伸的長形開口，供撥桿在長形開口中移動，撥桿的桿身兩側均固定連接有呈弧形彎曲的導向桿，導向桿的弧度與無機轉動球的球面弧度相同，導向桿對應無極轉動箱的內部開設有與導向桿弧度相同的導向軌道槽，導向桿設置于導向軌道槽中，且導向桿的長度小于導向軌道槽的長度，導向桿可在導向軌道槽中移動，導向桿可保證撥桿及驅動裝置的移動軌跡呈與無極轉動球球面弧度相同的弧形；

導向桿的上部開設有貫穿的長孔，長孔處設置有轉動連接頭，轉動連接頭的一端通過銷軸鉸接在長孔中，并且可相對于轉動連接頭的另一端自由轉動，銷軸可在長孔中移動，轉動連接頭的另一端與螺桿固定連接，螺桿上套設有從轉動輪，從轉動輪與螺桿之間螺紋嚙合，從轉動輪通過帶傳動連接有主轉動輪，主轉動輪與電機的輸出軸相固定。

進一步地，導向軌道槽的槽口處于導向桿之間固定連接有R型密封塞，R型密封塞的圓頭抵在導向桿上，R型密封塞的翹腿朝向導向桿且抵在導向桿上；導向桿的端部固定連接有防脫塞和緩沖塞，防脫塞呈兩端向上翹起的船型，防脫塞的兩端可插置于R型密封塞的翹腿與導向軌道槽壁之間，緩沖塞呈與防脫塞相反的倒船型，防脫塞的船底與緩沖塞的船底固定連接。

進一步地，驅動裝置還包括盒體以及盒蓋，盒蓋可固定蓋在盒體上，盒蓋的頂部固定連接有與撥桿相固定的撥桿連接座；控向球為三個，三個控向球均位于盒體中，盒體的底部開設有三個呈三角形排列的球槽，三個控向球分別位于三個球槽中，控向球的y軸方向軸部開設有貫穿的球軸孔，與球軸孔對應的球槽上開設有槽軸孔，球軸孔與槽軸孔之間通過花形軸連接。

進一步地，花形軸的橫截面呈多瓣的花形，每瓣上設置有至少4個花瓣斜面，球軸孔的橫截面形狀與花形軸的橫截面形狀配合，使花形軸貫穿插置于球軸孔中，槽軸孔中安裝有對應花形軸的降阻裝置。