[發(fā)明專利]一種無極轉(zhuǎn)動攝像頭以及方法及冷軋鋼帶視覺檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110242760.3
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113014775B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成虎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海緒津智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;F16M11/04;F16M11/14;F16M11/16;F16M11/18;G01N21/95
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 許媛媛

1.一種無極轉(zhuǎn)動攝像頭，包括鏡頭（1），其特征在于：所述鏡頭固定連接在無極轉(zhuǎn)動球（2）上，無極轉(zhuǎn)動球安裝于無極轉(zhuǎn)動箱（3）內(nèi)且無極轉(zhuǎn)動球可相對于無極轉(zhuǎn)動箱轉(zhuǎn)動，無極轉(zhuǎn)動球可沿x軸方向順時針及逆時針轉(zhuǎn)動，無極轉(zhuǎn)動箱的內(nèi)部設(shè)置有無極轉(zhuǎn)動球的驅(qū)動裝置（4），驅(qū)動裝置包括控向球（5），驅(qū)動裝置驅(qū)動控向球的轉(zhuǎn)動，控向球的球面與無極轉(zhuǎn)動球的球面相接觸且接觸面之間具有摩擦形成阻力，驅(qū)動裝置上固定連接有撥桿（6），撥桿的頂端自無極轉(zhuǎn)動箱中伸出，無極轉(zhuǎn)動箱的頂部開設(shè)有沿x軸方向延伸的長形開口（7），供撥桿在長形開口中移動，撥桿的桿身兩側(cè)均固定連接有呈弧形彎曲的導(dǎo)向桿（8），導(dǎo)向桿的弧度與無機(jī)轉(zhuǎn)動球的球面弧度相同，導(dǎo)向桿對應(yīng)無極轉(zhuǎn)動箱的內(nèi)部開設(shè)有與導(dǎo)向桿弧度相同的導(dǎo)向軌道槽（9），導(dǎo)向桿設(shè)置于導(dǎo)向軌道槽中，且導(dǎo)向桿的長度小于導(dǎo)向軌道槽的長度，導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向軌道槽中移動，導(dǎo)向桿可保證撥桿及驅(qū)動裝置的移動軌跡呈與無極轉(zhuǎn)動球球面弧度相同的弧形；

導(dǎo)向桿的上部開設(shè)有貫穿的長孔（10），長孔處設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接頭（11），轉(zhuǎn)動連接頭的一端通過銷軸鉸接在長孔中，并且可相對于轉(zhuǎn)動連接頭的另一端自由轉(zhuǎn)動，銷軸可在長孔中移動，轉(zhuǎn)動連接頭的另一端與螺桿（12）固定連接，螺桿上套設(shè)有從轉(zhuǎn)動輪（13），從轉(zhuǎn)動輪與螺桿之間螺紋嚙合，從轉(zhuǎn)動輪通過帶傳動連接有主轉(zhuǎn)動輪（14），主轉(zhuǎn)動輪與電機(jī)（15）的輸出軸相固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極轉(zhuǎn)動攝像頭，其特征在于：所述導(dǎo)向軌道槽（9）的槽口處于導(dǎo)向桿之間固定連接有R型密封塞（16），R型密封塞的圓頭抵在導(dǎo)向桿上，R型密封塞的翹腿（17）朝向?qū)驐U且抵在導(dǎo)向桿上；導(dǎo)向桿的端部固定連接有防脫塞（18）和緩沖塞（19），防脫塞呈兩端向上翹起的船型，防脫塞的兩端可插置于R型密封塞的翹腿與導(dǎo)向軌道槽壁之間，緩沖塞呈與防脫塞相反的倒船型，防脫塞的船底與緩沖塞的船底固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無極轉(zhuǎn)動攝像頭，其特征在于：所述驅(qū)動裝置還包括盒體（20）以及盒蓋（21），盒蓋可固定蓋在盒體上，盒蓋的頂部固定連接有與撥桿相固定的撥桿連接座（22）；所述控向球為三個，三個控向球均位于盒體中，盒體的底部開設(shè)有三個呈三角形排列的球槽（23），三個控向球分別位于三個球槽中，控向球的y軸方向軸部開設(shè)有貫穿的球軸孔（24），與球軸孔對應(yīng)的球槽上開設(shè)有槽軸孔（25），球軸孔與槽軸孔之間通過花形軸（26）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無極轉(zhuǎn)動攝像頭，其特征在于：所述花形軸（26）的橫截面呈多瓣的花形，每瓣上設(shè)置有至少4個花瓣斜面，球軸孔的橫截面形狀與花形軸的橫截面形狀配合，使花形軸貫穿插置于球軸孔中，槽軸孔（25）中安裝有對應(yīng)花形軸的降阻裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無極轉(zhuǎn)動攝像頭，其特征在于：所述降阻裝置包括一固定在槽軸孔中的軌道圈（27）以及一卡置于軌道圈中的轉(zhuǎn)動塊（28），轉(zhuǎn)動塊上開設(shè)有與花形軸形狀配合的花形軸槽（29），用于連接和固定花形軸；軌道圈的內(nèi)壁上設(shè)置有外鉗形卡口（30），轉(zhuǎn)動塊的外壁上設(shè)置有內(nèi)鉗形卡口（31），內(nèi)鉗形卡口中限位設(shè)置有滾珠（32），滾珠的一面抵在內(nèi)鉗形卡口上、另一面抵在外鉗形卡口上，滾珠可相對內(nèi)鉗形卡口自由轉(zhuǎn)動，內(nèi)鉗形卡口限位設(shè)置于外鉗形卡口中；轉(zhuǎn)動塊花形軸槽所在的端面與內(nèi)鉗形卡口之間設(shè)置有一斜面（33），使花形軸槽所在端面下凹，外鉗形卡口的端部位于斜面處，可將內(nèi)鉗形卡口限位在外鉗形卡口的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無極轉(zhuǎn)動攝像頭，其特征在于：所述軌道圈（27）的外壁上間隔固定連接有多個卡塊（34），卡塊的寬度與軌道圈的寬度相同，卡塊包括一位于卡塊中部的中心柱（35），中心柱上并列固定連接有兩個橫板（36），兩個橫板的端部均朝向軌道圈彎曲，槽軸孔的內(nèi)壁上對應(yīng)卡塊開設(shè)有與卡塊形狀相配合的卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無極轉(zhuǎn)動攝像頭，其特征在于：螺桿（12）上套設(shè)有軸承（37），軸承通過柱子固定在無極轉(zhuǎn)動箱上，軸承內(nèi)壁與螺桿表面具有間隙，使軸承起到支撐螺桿但不影響螺桿轉(zhuǎn)動的作用。