[發明專利]基于無人機的建筑外觀勘測方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202110242680.8
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113110567B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陳柳潔;聶福林;趙烽堯;朱宇航
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚鵬

本發明公開了基于無人機的建筑外觀勘測方法、裝置、設備及介質，方法包括：確定無人機的飛行參數，所述飛行參數包括以下至少之一飛行控制參數、傳感器參數、遙控參數、電池參數、云臺參數以及相機參數；獲取待勘測任務；根據所述待勘測任務，確定所述無人機的飛行路線規劃；根據所述飛行參數和所述飛行路線規劃，控制所述無人機完成所述待勘測任務。本發明對專業人員需求量小、工作周期短，方便進行大數據管理，實現了對任意形狀的建筑進行覆蓋性廣、自動化高、智能性強的外觀智能檢測，可廣泛應用于建筑勘測技術領域。

技術領域

本發明涉及建筑勘測技術領域，尤其是基于無人機的建筑外觀勘測方法、裝置、設備及介質。

背景技術

近幾十年來，隨著信號處理、通訊技術、新型材料、控制技術的飛速發展，無人機在軍事和民用領域得到了廣泛應用。尤其是近10年來，我國工業無人機和民用無人機迎來了高速蓬勃發展，在森林防火、交通監管、電力巡檢、石油天然氣管道巡檢、鐵路建設、城鄉規劃、快遞運輸、商業宣傳、電影制作、農藥噴灑、農情監測、災害救援等領域有著大量運用。無人機擁有成本較低、機動性強、周期快、檢測準確的優點，使其在建筑外觀檢測方面也有很大的發揮作用。

傳統建筑外觀檢測的方法主要有搭建腳手架、吊船作業和繩索作業；搭建腳手架高空作業存在安全隱患，要求從業人員有較高的業務水準，且用人數量較大，人工費用高；人工檢測所需時間多，檢測周期較長，且受到天氣、環境條件制約較大。人工檢測的結果具有一定的隨意性和主觀性。針對上述情況，我國的建筑檢測行業開始嘗試將無人機運用在建筑外觀檢測上，但數據收集過程仍局限于人工勞作，在整個檢測過程總體還是依賴于人工勞作。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種基于無人機的建筑外觀勘測方法、裝置、設備及介質，以實現對任意形狀的建筑進行覆蓋性廣、自動化高、智能性強的外觀智能檢測。

本發明的一方面提供了一種基于無人機的建筑外觀勘測方法，包括：

確定無人機的飛行參數，所述飛行參數包括以下至少之一飛行控制參數、傳感器參數、遙控參數、電池參數、云臺參數以及相機參數；

獲取待勘測任務；

根據所述待勘測任務，確定所述無人機的飛行路線規劃；

根據所述飛行參數和所述飛行路線規劃，控制所述無人機完成所述待勘測任務。

優選地，所述方法還包括登錄飛行規劃控制平臺主界面的步驟；

其中，所述飛行規劃控制平臺主界面包括用戶中心圖標、地圖圖層圖標、GPS定位圖標、地圖旋轉圖標、地圖尺寸比例圖標、GPS信號狀態圖標、傳感器信號狀態圖標、遙控器信號狀態圖標、電池信息狀態圖標、更多設置圖標、飛行任務圖標、飛行參數圖標、起飛/懸停/返航圖標、路線規劃區域、任務信息欄、航線信息欄、位置、速度信息欄以及相機框。

優選地，所述確定無人機的飛行參數，包括確定所述無人機的飛行控制參數，該步驟包括：

確定所述無人機的最大航高；

確定所述無人機的活動距離限制；

確定所述無人機的返航高度限制；

確定所述無人機的返航點位置；

確定所述無人機的失控行為設置。

優選地，所述確定無人機的飛行參數，還包括確定所述無人機的傳感器參數，該步驟包括：

確定所述無人機的紅外線傳感器的開關和校正參數；

確定所述無人機的雷達傳感器的開關和矯正參數；

確定所述激光傳感器的開關和矯正參數；

確定所述慣性傳感器的開關和矯正參數；