[發明專利]一種基于人工智能的行人檢測方法

在審

• 申請號: 202110242394.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112926470A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 關濤
• 申請（專利權）人: 三一智造（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李夢男

本發明公開了一種基于人工智能的行人檢測方法，通過攝像設備獲取需要檢測路段的多張圖像，并將收集到的多張所述圖像儲存在數據庫中，形成候選區域圖像；通過攝像設備檢測到的行人身體的關鍵點信息將行人身體自動劃分成不同的語義區域，并利用語義區域生成合成圖像輸入至行人分類網絡中完成行人分類網絡的訓練。本發明提供一種基于人工智能的行人檢測方法，避免基于人工智能的行人檢測方法的應用場景存在受限的情況，在一些特殊場景達到較好使用效果，例如對于自動駕駛中的行人檢測，由于這一自動駕駛的行人可能是躺臥方式，則能起到檢測的使用效果，或者是在下雨天情況，因為行人存在手持雨傘的阻擋，也起到較好檢測使用效果。

技術領域

本發明涉及一種基于人工智能的行人檢測方法，屬于人工智能技術領域。

背景技術

人工智能(Artificial Intelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。

現有技術中，用于基于人工智能的行人檢測方法的應用場景存在受限的情況，在一些特殊場景達不到較好使用效果，例如對于自動駕駛中的行人檢測，由于這一自動駕駛的行人可能是躺臥方式，則不能起到檢測的使用效果，或者是在下雨天情況，因為行人存在手持雨傘的阻擋，也起不到較好檢測使用效果。因此，迫切需要一種基于人工智能的行人檢測方法，以解決現有技術中存在的這一問題。

為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于人工智能的行人檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于人工智能的行人檢測方法，所述方法包含下述步驟：

步驟一，通過攝像設備獲取需要檢測路段的多張圖像，并將收集到的多張所述圖像儲存在數據庫中，形成候選區域圖像；

步驟二，通過攝像設備檢測到的行人身體的關鍵點信息將行人身體自動劃分成不同的語義區域，并利用語義區域生成合成圖像輸入至行人分類網絡中完成行人分類網絡的訓練；其中，行人身體的關鍵點信息包含身體區域圖像；

步驟三，將身體區域圖像與所述候選區域圖像在圖像級別上合成一張圖像，以便獲得合成圖像；將合成圖像輸入至行人分類網絡中指導訓練行人分類網絡；

步驟四，行人分類網絡根據輸入的合成圖像，合成圖像中包含了行人身體各個部分語義區域圖像，通過這些部分語義區域圖像判別輸入圖像是行人圖像還是背景圖像，進而完成真實場景中遮擋行人的檢測；

步驟五，在步驟一中的數據庫擴增指定數量的包含指定躺臥方式的行人樣例圖像數據，獲得第一擴增數據庫；

步驟六，將步驟五中的第一擴增數據庫中的非躺臥方式行人樣例圖像數據進行基于顏色替換的行人樣例圖像擴增，獲得第二擴增數據庫；

步驟七，將步驟六中的第二擴增數據庫中的非躺臥方式行人樣例圖像數據進行基于人體比例的行人樣例圖像擴增，獲得行人檢測訓練數據庫。

優選地，所述步驟一的候選區域圖像的獲取方法包含下述步驟：

步驟1，根據攝像設備獲取的圖像提取行人、車輛的位置信息，去除選取的圖像上的行人、車輛；

步驟2：通過計算機計算，根據步驟1中提取到的行人、車輛的位置信息，提取圖像庫中另外圖像對應位置信息的圖像內容，對應位置上所述圖像內容不能是行人和車輛，若否，繼續提取，直至提取到對應位置沒有行人、車輛的圖像信息；

步驟3：通過計算機計算，將步驟2提取的圖像信息，填補至步驟1上圖像內去除的行人、車輛的位置上；

步驟4：重復步驟1-3的操作，直至圖像中沒有行人、車輛等，將圖像導出獲得候選區域圖像。