[發明專利]一種基于人工智能的行人檢測方法

在審

• 申請號: 202110242394.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112926470A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 關濤
• 申請（專利權）人: 三一智造（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李夢男

1.一種基于人工智能的行人檢測方法，其特征在于，所述方法包含下述步驟：

步驟一，通過攝像設備獲取需要檢測路段的多張圖像，并將收集到的多張所述圖像儲存在數據庫中，形成候選區域圖像；

步驟二，通過攝像設備檢測到的行人身體的關鍵點信息將行人身體自動劃分成不同的語義區域，并利用語義區域生成合成圖像輸入至行人分類網絡中完成行人分類網絡的訓練；其中，行人身體的關鍵點信息包含身體區域圖像；

步驟三，將身體區域圖像與所述候選區域圖像在圖像級別上合成一張圖像，以便獲得合成圖像；將合成圖像輸入至行人分類網絡中指導訓練行人分類網絡；

步驟四，行人分類網絡根據輸入的合成圖像，合成圖像中包含了行人身體各個部分語義區域圖像，通過這些部分語義區域圖像判別輸入圖像是行人圖像還是背景圖像，進而完成真實場景中遮擋行人的檢測；

步驟五，在步驟一中的數據庫擴增指定數量的包含指定躺臥方式的行人樣例圖像數據，獲得第一擴增數據庫；

步驟六，將步驟五中的第一擴增數據庫中的非躺臥方式行人樣例圖像數據進行基于顏色替換的行人樣例圖像擴增，獲得第二擴增數據庫；

步驟七，將步驟六中的第二擴增數據庫中的非躺臥方式行人樣例圖像數據進行基于人體比例的行人樣例圖像擴增，獲得行人檢測訓練數據庫。

2.根據權利要求1所述的基于人工智能的行人檢測方法，其特征在于：所述步驟一的候選區域圖像的獲取方法包含下述步驟：

步驟1，根據攝像設備獲取的圖像提取行人、車輛的位置信息，去除選取的圖像上的行人、車輛；

步驟2：通過計算機計算，根據步驟1中提取到的行人、車輛的位置信息，提取圖像庫中另外圖像對應位置信息的圖像內容，對應位置上所述圖像內容不能是行人和車輛，若否，繼續提取，直至提取到對應位置沒有行人、車輛的圖像信息；

步驟3：通過計算機計算，將步驟2提取的圖像信息，填補至步驟1上圖像內去除的行人、車輛的位置上；

步驟4：重復步驟1-3的操作，直至圖像中沒有行人、車輛等，將圖像導出獲得候選區域圖像。

3.根據權利要求1所述的基于人工智能的行人檢測方法，其特征在于：所述第一擴增數據庫中所有非躺臥方式行人樣例圖像進行圖像分割，獲得非躺臥方式行人樣例圖像中的上裝區域和下裝區域。

4.根據權利要求3所述的基于人工智能的行人檢測方法，其特征在于：將圖像分割后的所述非躺臥方式行人樣例圖像中的上裝區域和下裝區域進行指定的顏色替換，獲得多種所述上裝區域和下裝區域顏色組合不同的擴展非躺臥方式行人樣例圖像。

5.根據權利要求1所述的基于人工智能的行人檢測方法，其特征在于：所述身體區域圖像為腳部和/或腿部圖像。

6.根據權利要求1所述的基于人工智能的行人檢測方法，其特征在于：所述行人分類網絡用于判斷所述合成圖像是行人圖像還是背景圖像。