[發明專利]一種目標確定方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110242335.4
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112633258B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 徐顯杰;高艷艷
• 申請（專利權）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司;浙江所托瑞安科技集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/73;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種目標確定方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。所述目標確定方法包括：獲取采集的監測圖像，對監測圖像進行目標檢測，得到至少一個初始目標，依次確定每個初始目標是否為真目標，將所有真目標作為最終目標，其中，目標框參數的確定包括：根據目標物確定目標物的三維模型；移動三維模型在圖像坐標關聯的世界坐標系中的位置；轉換該位置的三維模型至圖像坐標系，得到目標框參數；或者，目標框參數的確定包括：獲取歷史監測圖像；對歷史監測圖像進行目標檢測，得到目標物的目標框；根據目標框確定目標框參數。本發明實施例提供的技術方案，實現了盲區內的假目標物的濾除，降低了誤報率，提升了產品性能和用戶體驗。

技術領域

本發明涉及計算機視覺處理技術，尤其涉及一種目標確定方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著城市建設發展，公交車、罐裝車、渣土車等大型車輛為城市建設做出貢獻的同時也產生了很多不必要的交通事故。大型車輛由于車身過高，對駕駛員來說存在較大的視覺盲區，而且行人目標相對較小，駕駛員無法觀察到進入盲區的行人，尤其在車輛拐彎時存在較大的安全隱患。

目前通過在大型車輛上安裝盲區監測攝像頭的方式，將盲區內畫面呈現給駕駛員，并在盲區存在行人時進行報警。但現有技術中的行人確定方式無法做到100％的準確率，會出現行人的誤識別現象，在盲區出現非行人的目標物時也進行報警，導致大量的誤報，嚴重影響產品性能和用戶體驗。

發明內容

本發明提供一種目標確定方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，以過濾掉盲區內的假目標物，降低誤報率，提升產品性能和用戶體驗。

第一方面，本發明實施例提供了一種目標確定方法，應用于車輛的盲區監測系統，所述方法包括：

步驟11、獲取采集的監測圖像；

步驟12、對所述監測圖像進行目標檢測，得到至少一個初始目標；

步驟13、依次對每個所述初始目標執行如下操作：

判斷所述初始目標是否在所述監測圖像的盲區區域內；

若是，則根據所述初始目標的圖像坐標，獲取該圖像坐標關聯的目標框參數；

比較所述目標框參數與所述初始目標框參數；

根據比較結果確定所述初始目標是否為真目標；

步驟14、將所有真目標作為最終目標；

其中，所述目標框參數的確定包括：

根據目標物確定目標物的三維模型；

移動三維模型在所述圖像坐標關聯的世界坐標系中的位置；

轉換該位置的三維模型至圖像坐標系，得到所述目標框參數；

或者，所述目標框參數的確定包括：

獲取歷史監測圖像；

對所述歷史監測圖像進行目標檢測，得到目標物的目標框；

根據所述目標框確定所述目標框參數。

第二方面，本發明實施例還提供了一種目標確定裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取采集的監測圖像；

目標檢測模塊，用于對所述監測圖像進行目標檢測，得到至少一個初始目標；

目標判斷模塊，用于依次對每個所述初始目標執行如下操作：

判斷所述初始目標是否在所述監測圖像的盲區區域內；

若是，則根據所述初始目標的圖像坐標，獲取該圖像坐標關聯的目標框參數；