[發明專利]送料裝置

在審

• 申請號: 202110242121.7
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113103336A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉顯森;劉守堂;肖鵬華;韋聰;曹鵬鵬;朱加坤;黎勇軍;楊朝輝
• 申請（專利權）人: 深圳市大族數控科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B65G59/02
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

本發明實施例公開了一種送料裝置，包括用于層疊放置多個物料的料框、用于驅動料框上升或下降的升降機構、用于依次將料框上的物料推出的推出機構以及能夠驅動料框、升降機構及推出機構移動至指定位置的移動機構。移動機構工作以使得放置有多個物料的送料裝置移動至指定位置，升降機構驅動該料框上升或者下降，以使得其中一個物料與推出機構正對。接著推出機構工作以將與其正對的物料推出。升降機構繼續驅動料框上升或者下降，以使得其它物料與推出機構正對，以使得推出機構依次將料框內的物料推出。采用上述提供的送料裝置，通過移動機構實現物料的搬運，再通過升降機構與推出機構的配合以送出物料。如此，不僅提高生產的效率，而且無需浪費人力。

技術領域

本發明涉及物料搬運的技術領域，尤其涉及一種送料裝置。

背景技術

隨著工業科技的發展，對產能的要求也逐漸提高。在工業生產中尤其是PCB鉆孔的生產中，PCB板料在經過一個流程后，需將PCB板料搬運至下一個流程進行作業。

現有技術中，主要通過人工對PCB板料進行搬運，采用這樣的方式不僅工作效率低而且浪費人力。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠自動搬運以及輸出物料的送料裝置。

一種送料裝置，包括：

料框，用于層疊放置多個物料；

升降機構，用于驅動所述料框上升或下降；

推出機構，用于將所述料框內的所述物料依次推出；

移動機構，能夠驅動所述料框、所述升降機構及所述推出機構移動至指定位置；

當所述料框、所述升降機構及所述推出機構在所述移動機構的驅動下移動至指定位置后，所述升降機構驅動所述料框升降至其中一個所述物料與所述推出機構正對的位置，以便于所述推出機構將所述物料由所述料框推出。

采用本發明實施例提供的送料裝置，移動機構工作以使得放置有多個物料的送料裝置移動至指定位置，升降機構驅動該料框上升或者下降，以使得其中一個物料與推出機構正對。接著推出機構工作以將與其正對的物料推出。升降機構繼續驅動料框上升或者下降，以使得其它物料與推出機構正對，以使得推出機構依次將料框內的物料推出。采用上述提供的送料裝置，通過移動機構實現物料的搬運，再通過升降機構與推出機構的配合以送出物料。如此，不僅提高生產的效率，而且無需浪費人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

其中：

圖1為一實施例提供的送料裝置的部分立體結構示意圖。

圖2為如圖1提供的送料裝置的升降機構的立體結構示意圖。

圖3為如圖1提供的送料裝置的推出機構的立體結構示意圖。

圖4為如圖1提供的送料裝置的定向機構與回收機構的裝配示意圖。

圖5為一實施例提供的料框的立體結構示意圖。

附圖標記：

10-物料；

100-升降機構，110-承載件，120-導向塊，130-定位軸，140-限位件，150-第四動力元件，160-第二導軌，170-第二滑塊；