[發明專利]送料裝置

在審

• 申請號: 202110242121.7
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113103336A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉顯森;劉守堂;肖鵬華;韋聰;曹鵬鵬;朱加坤;黎勇軍;楊朝輝
• 申請（專利權）人: 深圳市大族數控科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B65G59/02
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

料框，用于層疊放置多個物料；

升降機構，用于驅動所述料框上升或下降；

推出機構，用于將所述料框內的所述物料依次推出；

移動機構，能夠驅動所述料框、所述升降機構及所述推出機構移動至指定位置；

當所述料框、所述升降機構及所述推出機構在所述移動機構的驅動下移動至指定位置后，所述升降機構驅動所述料框升降至其中一個所述物料與所述推出機構正對的位置，以便于所述推出機構將所述物料由所述料框推出。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述推出機構包括連桿伸縮結構，所述連桿伸縮結構包括第一驅動端、第二驅動端以及推送端；

當所述第一驅動端與所述第二驅動端相互靠近時，所述連桿伸縮結構伸長以使得推送端抵接所述物料并將所述物料由所述料框推出；當所述第一驅動端與所述第二驅動端相互遠離時，所述連桿伸縮結構回縮以使得所述推送端遠離所述物料。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述推出機構還包括可轉動的同步帶，所述第一驅動端固定設置，所述第二驅動端與所述同步帶連接。

4.根據權利要求3所述的送料裝置，其特征在于，所述連桿伸縮結構的數量為兩個，當所述同步帶轉動時，兩個所述連桿伸縮結構同步伸長或者回縮。

5.根據權利要求4所述的送料裝置，其特征在于，所述推出機構還包括具有輸出軸的第一動力元件、與所述第一動力元件的輸出軸連接的主動輪、與所述主動輪相對布置的從動輪、與所述第二驅動端連接的第一滑塊以及與所述第一滑塊滑動連接的第一導軌，所述同步帶套設于所述主動輪以及從動輪上。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的送料裝置，其特征在于，所述升降機構包括可升降運動且用于承載所述料框的承載件，所述承載件上設有兩個相對設置的導向塊，所述料框上設有兩個與所述導向塊對應的滑輪，兩個所述滑輪可沿所述導向塊滑動且設置于所述導向塊相對或相背的兩側。

7.根據權利要求6所述送料裝置，其特征在于，所述承載件上還設有定位軸，所述料框上設有與所述定位軸適配的定位孔，且所述定位軸的延伸方向與所述導向塊的延伸方向一致。

8.根據權利要求1-5任意一項所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括與所述推出機構正對的定向機構，所述定向機構包括兩個間隔設置的定位塊，所述間隔沿所述物料的推出方向延伸，所述間隔用于對所述物料的推出進行導向。

9.根據權利要求8所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括回收機構，當所述物料沿所述間隔的延伸方向進入所述料框且未完全進入時，所述回收機構將所述物料完全推入所述料框。

10.根據權利要求9所述的送料裝置，其特征在于，所述回收機構包括擺臂、用于驅動所述擺臂轉動的第二動力元件、可轉動設置于所述擺臂遠離所述第二動力元件的一端的推塊以及用于驅動所述推塊轉動的第三動力元件。