[發明專利]一種自裝卸助力推車

有效

• 申請號: 202110241437.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113044770B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 熊明皓;胡文建;趙京京;孫鵬程
• 申請（專利權）人: 南京晨光集團有限責任公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/19;B66F9/08;B66F9/075
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

本發明公開了一種自裝卸助力推車，包括車架單元，所述車架單元用于承載質量并作為整車其他零件的裝配基體，其上安裝有驅動單元、轉向單元、制動單元、狀態轉換單元和叉車單元；所述驅動單元用于實現推車前進或后退過程中的驅動；所述轉向單元用于實現推車前進或后退過程中的方向控制；所述制動單元用于實現推車的制動功能與駐車功能；所述狀態轉換單元設置于車架單元與叉車單元之間，用于叉車單元水平與豎直狀態的轉換；所述叉車單元與狀態轉換單元連接，用于實現推車的自裝卸功能并輔助貨物入庫。本發明可完成自主裝卸貨物、人員隨車跟進、助力運輸以及輔助入庫等工作。

技術領域

本發明涉及推車結構技術領域，具體涉及一種自裝卸助力推車。

背景技術

物流運輸廣泛需求于各行各業，受場地和經營成本的限制，很少有企業會采用高成本高效率的機械自動化裝置。因此，在當前的運輸過程中，大多數采用各類叉車、搬運梯子等裝置將貨物搬運到運輸工具上，到達目的地后，再使用上述裝置輔助完成卸載及入庫。整個過程需要較多的裝置，且操作繁瑣，需要大量的人員進行配合，整體運輸效率偏低。

推車是常見的運輸工具之一，目前市面上已有較為成熟的助力推車產品，其結構較為簡單，且功能單一，仍然需要其他各類設備輔助完成轉運工作，整體運輸效率偏低。

公開號為CN 205616515 U的中國實用新型專利公開了一種多功能可折疊助力推車，包括可伸縮長度的四軸承載輪導軌、可折疊伸縮梯、支撐架體、升降機構。該方案可實現閑置、小型推車、中型推車以及加長型四種狀態的轉變，仍需要人力進行操作，不具備裝卸及電動助力的功能。

公開號為CN 207241751 U的中國實用新型專利公開了一種物流運輸用的多功能推車結構，包括底板、護欄、升降架、踏板和承載板。此發明雖然能夠使操作者隨車跟進，且升降架可隨時調節高度，便于裝卸過程中的搬運，但是不具備自主裝卸能力，仍需人工或其他器械輔助搬運。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自裝卸助力推車，通過功能狀態的切換，完成自主裝卸貨物、人員隨車跟進、助力運輸以及輔助入庫等工作，以解決現有推車工作效率低，運輸流程繁瑣以及人員體力消耗大的問題。

實現本發明目的的技術方案為：

一種自裝卸助力推車，包括車架單元，所述車架單元用于承載質量并作為整車其他零件的裝配基體，其上安裝有驅動單元、轉向單元、制動單元、狀態轉換單元和叉車單元；

所述驅動單元用于實現推車前進或后退過程中的驅動；

所述轉向單元用于實現推車前進或后退過程中的方向控制；

所述制動單元用于實現推車的制動功能與駐車功能；

所述狀態轉換單元設置于車架單元與叉車單元之間，用于叉車單元水平與豎直狀態的轉換；

所述叉車單元與狀態轉換單元連接，用于實現推車的自裝卸功能并輔助貨物入庫。

進一步的，所述車架單元包括底盤架和腳踏，所述腳踏安裝在底盤架上；

所述轉向單元包括轉向軸、車把和轉向輪，轉向軸上端安裝有車把，下端安裝有轉向輪，轉向輪安裝在底盤架離腳踏較近的一端，通過轉動車把實現底盤架的轉向控制；

所述制動單元包括輪邊制動器、剎車和手剎，輪邊制動器安裝于驅動輪內側，剎車把手安裝于車把上，手剎安裝于底盤架上；

所述驅動單元包括電池、調速握把和驅動輪組，其中,電池固定于底盤架上；調速握把位于車把右手手柄處，驅動輪組安裝于底盤架離腳踏較遠的一端，用于驅動底盤架的移動；

所述狀態轉換單元包括伸放臂和伸放電機，伸放臂一端與底盤架鉸接，且該端通過齒輪箱連接伸放電機，通過齒輪箱驅動伸放臂的伸出和收回；伸放臂另一端與叉車單元中的門架鉸接，通過控制伸放電機可驅動叉車單元的展開和撤收；