[發(fā)明專利]一種自裝卸助力推車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110241437.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113044770B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 熊明皓;胡文建;趙京京;孫鵬程
• 申請（專利權）人: 南京晨光集團有限責任公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/19;B66F9/08;B66F9/075
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種自裝卸助力推車，其特征在于，包括車架單元，所述車架單元用于承載質(zhì)量并作為整車其他零件的裝配基體，其上安裝有驅動單元、轉向單元、制動單元、狀態(tài)轉換單元和叉車單元；

所述驅動單元用于實現(xiàn)推車前進或后退過程中的驅動；

所述轉向單元用于實現(xiàn)推車前進或后退過程中的方向控制；

所述制動單元用于實現(xiàn)推車的制動功能與駐車功能；

所述狀態(tài)轉換單元設置于車架單元與叉車單元之間，用于叉車單元水平與豎直狀態(tài)的轉換；

所述叉車單元與狀態(tài)轉換單元連接，用于實現(xiàn)推車的自裝卸功能并輔助貨物入庫；

所述車架單元包括底盤架(1)和腳踏(18)，所述腳踏(18)安裝在底盤架(1)上；

所述轉向單元包括轉向軸(14)、車把(16)和轉向輪(19)，轉向軸(14)上端安裝有車把(16)，下端安裝有轉向輪(19)，轉向輪(19)安裝在底盤架(1)離腳踏(18)較近的一端，通過轉動車把(16)實現(xiàn)底盤架(1)的轉向控制；

所述制動單元包括輪邊制動器、剎車(15)和手剎(17)，輪邊制動器安裝于驅動輪(20)內(nèi)側，剎車(15)把手安裝于車把(16)上，手剎(17)安裝于底盤架(1)上；

所述驅動單元包括電池(2)、調(diào)速握把和驅動輪組，其中,電池(2)固定于底盤架(1)上；調(diào)速握把位于車把(16)右手手柄處，驅動輪組安裝于底盤架(1)離腳踏較遠的一端，用于驅動底盤架(1)的移動；

所述狀態(tài)轉換單元包括伸放臂(12)和伸放電機(13)，伸放臂(12)一端與底盤架(1)鉸接，且該端通過齒輪箱連接伸放電機(13)，通過齒輪箱驅動伸放臂(12)的伸出和收回；伸放臂(12)另一端與叉車單元中的門架(5)鉸接，通過控制伸放電機(13)可驅動叉車單元的展開和撤收；

推車工作狀態(tài)包括推車裝載狀態(tài)，該狀態(tài)下狀態(tài)轉換單元中的伸放臂(12)伸出，叉車單元處于豎直狀態(tài)，整車切換為叉車狀態(tài)，通過貨叉(4)將貨物搬運起來，再將伸放臂(12)緩速收回，即可將叉車單元還原為水平狀態(tài)，整車切換回推車狀態(tài)，此時貨物存放于門架(5)之上，以此完成貨物的裝載；

所述叉車單元包括貨叉(4)、門架(5)、移動架(6)、滑架(7)、舉升電機(8)、舉升裝置(9)、鏈條組(10)和鏈輪組(11)，門架(5)為叉車單元主體，其底部鉸接于離驅動輪(20)較近的底盤架(1)一端，門架(5)兩側內(nèi)部設有對稱的滑軌，移動架(6)安裝于滑軌上，可沿滑軌上下移動，滑架(7)安裝在移動架(6)上，與移動架(6)滑動連接；滑架(7)底部安裝有貨叉(4)，鏈輪組(11)固定于移動架(6)上端，鏈條組(10)一端固定在門架(5)上，另一端通過鏈輪組(11)固定在滑架(7)上，舉升裝置(9)下端與門架(5)底部鉸接，其上端與移動架(6)鉸接；舉升電機(8)通過齒輪箱固定于舉升裝置(9)底部側面，通過齒輪箱傳遞扭矩驅動舉升裝置(9 )的升降，進而帶動移動架(6)在門架(5)移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的自裝卸助力推車，其特征在于，所述驅動輪組包括驅動輪(20)、驅動橋(21)、差速器(22)、驅動電機(23)和車橋連接塊(24)，驅動輪(20)安裝于驅動橋(21)兩端，驅動電機(23)和車橋連接塊(24)固定安裝在驅動橋(21)上，底盤架(1)離腳踏較遠的一端通過車橋連接塊(24)與驅動橋(21)相連接；驅動電機(23)輸入端和電池(2)連接，其輸出端與差速器(22)輸入端連接，差速器(22)輸出端與驅動橋(21)連接，驅動驅動橋(21)的轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的自裝卸助力推車，其特征在于，所述差速器(22)輸出端通過聯(lián)軸器與驅動橋(21)連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的自裝卸助力推車，其特征在于，所述叉車單元還包括叉車輪組(3)，安裝于上門架(5)底端。

5.根據(jù)權利要求1所述的自裝卸助力推車，其特征在于，所述腳踏(18)包括踏板和轉軸，所述腳踏(18)安裝在底盤架(1)一側的底部。

6.根據(jù)權利要求5所述的自裝卸助力推車，其特征在于，所述踏板可向上旋轉0-90°，用于踏板的收放。