[發明專利]一種GNSS終端環境可用性識別方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202110241240.0
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN115032660A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20;G01S19/23
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本申請公開了一種GNSS終端環境可用性識別方法、裝置及設備。該GNSS終端環境可用性識別方法，包括：獲取全球導航衛星系統GNSS觀測數據；基于所述GNSS觀測數據確定所述GNSS終端所處環境的目標場景類型；根據所述目標場景類型及所述GNSS終端的移動速度，確定所述GNSS終端所處環境的可用性。采用本申請提供的GNSS終端環境可用性識別方法，可以有效減少由于定位錯誤或定位準確性較低誤導用戶的情況，有效提高用戶體驗。

技術領域

本申請涉及衛星導航技術領域，具體涉及一種GNSS終端環境可用性識別方法、裝置及設備。

背景技術

全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)作為一種采用導航衛星對地面、海洋、空中和空間用戶進行導航定位的技術，在工作和生活中受到了越來越廣泛的應用。

現階段，在對GNSS終端進行定位時，通常會根據定位算法中的部分指標計算定位精度的置信度，并輸出該置信度，作為實際定位精度的參考。在遮擋場景、半遮擋場景等不同環境下，實際定位精度往往較低，但由于置信度是根據定位算法中的部分指標計算的，故而，往往會出現置信度與實際定位精度相差較大的情況，如此，會對用戶產生誤導，影響到用戶體驗。

發明內容

本申請實施例的目的是提供一種GNSS終端環境可用性識別方法、裝置及設備，能夠避免對用戶產生誤導，提高用戶體驗。

本申請的技術方案如下：

提供了一種GNSS終端環境可用性識別方法，包括：

獲取全球導航衛星系統GNSS觀測數據；

基于所述GNSS觀測數據確定所述GNSS終端所處環境的目標場景類型；

根據所述目標場景類型及所述GNSS終端的移動速度，確定所述GNSS終端所處環境的可用性。

在一些實施例中，所述根據所述目標場景類型及所述GNSS終端的移動速度，確定所述GNSS終端所處環境的可用性，包括：

在所述移動速度小于預設速度閾值的情況下，獲取目標時段內的M個目標場景類型；M為正整數；

確定所述M個目標場景類型中開闊場景的數量在所述M個目標場景類型中的目標占比；

在所述目標占比大于預設占比的情況下，確定所述GNSS終端所處環境可用。

在一些實施例中，所述根據所述目標場景類型及所述GNSS終端的移動速度，確定所述GNSS終端所處環境的可用性，包括：

在所述移動速度大于或等于預設速度閾值的情況下，獲取當前時刻所處環境的目標場景類型；

在當前時刻所處環境的目標場景類型為開闊場景的情況下，確定所述GNSS終端所處環境可用。

在一些實施例中，所述基于所述GNSS觀測數據確定所述GNSS終端所處環境的目標場景類型，包括：

確定開闊場景所對應的識別參數的第一預設條件；

當所述GNSS觀測數據滿足所述識別參數的第一預設條件時，確定所述GNSS終端所處環境為開闊場景；

其中，所述第一預設條件包括如下至少三項：

所述衛星系統的可視衛星總數大于第一預設衛星數閾值；

所述各衛星系統的可視衛星數大于第二預設衛星數閾值；

所述衛星系統的可視衛星的CN0平均值大于或等于第一預設CN0閾值；

存在CN0大于所述第一預設載噪比的衛星數在各自對應的衛星系統的衛星數中的第一占比，大于或等于第一預設占比閾值的衛星系統；