[發明專利]一種GNSS終端環境可用性識別方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202110241240.0
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN115032660A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20;G01S19/23
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種GNSS終端環境可用性識別方法，其特征在于，包括：

獲取全球導航衛星系統GNSS觀測數據；

基于所述GNSS觀測數據確定所述GNSS終端所處環境的目標場景類型；

根據所述目標場景類型及所述GNSS終端的移動速度，確定所述GNSS終端所處環境的可用性。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標場景類型及所述GNSS終端的移動速度，確定所述GNSS終端所處環境的可用性，包括：

在所述移動速度小于預設速度閾值的情況下，獲取目標時段內的M個目標場景類型；M為正整數；

確定所述M個目標場景類型中開闊場景的數量在所述M個目標場景類型中的目標占比；

在所述目標占比大于預設占比的情況下，確定所述GNSS終端所處環境可用。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標場景類型及所述GNSS終端的移動速度，確定所述GNSS終端所處環境的可用性，包括：

在所述移動速度大于或等于預設速度閾值的情況下，獲取當前時刻所處環境的目標場景類型；

在當前時刻所處環境的目標場景類型為開闊場景的情況下，確定所述GNSS終端所處環境可用。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述GNSS觀測數據確定所述GNSS終端所處環境的目標場景類型，包括：

確定開闊場景所對應的識別參數的第一預設條件；

當所述GNSS觀測數據滿足所述識別參數的第一預設條件時，確定所述GNSS終端所處環境為開闊場景；

其中，所述第一預設條件包括如下至少三項：

所述衛星系統的可視衛星總數大于第一預設衛星數閾值；

所述各衛星系統的可視衛星數大于第二預設衛星數閾值；

所述衛星系統的可視衛星的CN0平均值大于或等于第一預設CN0閾值；

存在CN0大于所述第一預設載噪比的衛星數在各自對應的衛星系統的衛星數中的第一占比，大于或等于第一預設占比閾值的衛星系統；

所述衛星系統的可視衛星中發生周跳的衛星數在衛星總數中的第二占比，小于第二預設占比閾值；

所述各衛星系統的可視衛星中未發生周跳的衛星數，在各自對應的衛星系統的衛星數中的第三占比，小于第三預設占比閾值；

所述各衛星系統中未發生周跳的衛星數大于第三預設衛星數閾值。