[發明專利]氣動拍袋式自動拆包上料裝置

在審

• 申請號: 202110240851.3
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113023007A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄒細勇;趙黃海;張建生;胡曉靜;楊凱;陳亮
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司;中國計量大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B57/20;B65B57/14;B65B35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了氣動拍袋式自動拆包上料裝置，其包括：搬包機和運袋機構，用于自動搬運和輸送料袋，且使得料袋長側邊朝下；切包倉，用于為料袋切割提供工位，且其底部和側面設置有供穿行的缺口；在切包倉的下方設置集料器，收集物料后通過供料管道往生產機械中送料；切割機構，將料袋長側邊切開；叉針出射機構，用于射出叉針以叉起料袋，并通過叉針表面上與可控壓縮空氣相連的氣孔向料袋內噴射脈沖氣流以間斷性地將料袋鼓脹并使料袋從盲口向割口處波浪抖動，同時通過拍桿擠壓鼓脹波動的料袋外壁。本發明實現了自動拆包上料，通過脈沖氣吹和拍桿被動擠壓對料袋進行鼓振和拍打，多向牽引料袋壁使得殘留在袋內褶皺小窩處的物料被清出，提高了上料效率。

技術領域

本發明涉及工業生產中的自動投料領域，具體涉及一種氣動拍袋式自動拆包上料裝置。

背景技術

塑料如雙向拉伸薄膜BOPP等的生產主要原料為高分子顆粒PP料，用編織袋包裝搬運。目前國內對顆粒料等物料的投料大多數仍然由人工完成，人工投料存在著很多弊端。首先，人工投料嚴重降低了工藝流程的自動化程度，人工拆包勞動強度大易疲勞，從而造成投料速度不穩定，容易出現人工速度跟不上配套設備的問題；其次，物料袋投切是一個繁重乏味的體力勞動，人工難以高效平穩地進行全天候投料。因此，塑料薄膜生產行業急需一類實用、快速、高效的自動投料裝置來代替人工投料工作，以提高產品生產效率和競爭力，同時降低人力資源消耗。

編織袋廣泛應用于高分子料、大米、面粉、水泥、化肥及其他產品的外包裝，在工業生產中用量很大。對于顆粒料袋，意大利研發出用于高分子顆粒原料袋的自動投切系統，采用機械手將料袋搬運至一個特制的刀盤破袋器上方，然后將料袋放下，料袋下落到刀盤上并被破袋、落料，此系統容易使編織袋碎裂，造成編織袋碎屑污染原料的問題。類似的，國內一些自動拆包裝置也有這種問題，如中國專利CN 2015103809614和專利CN2013102767140，均使用鋸片對袋子進行破壞性拆包，容易產生包裝袋碎屑。

中國專利CN2015108873053對此問題進行了改進，在破袋時不會產生袋子碎屑隨物料落入料池的問題，但其仍然存在料袋料袋中物料下落不完全、容易在料袋料袋的褶皺邊角處殘留余料的問題。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在將顆粒料從料袋料袋中倒出后再用力抖幾下，從而將料袋料袋中的殘料抖落干凈，最大限度的避免了原料的浪費。而中國專利2016110411381利用磁針作為卸料工具，通過磁針上下運動使得料包抖動來幫助殘料的排出，中國專利2017100372440通過從外部對料包進行振動拍打來幫助排料，測試中發現這些裝置或方法中產生的抖動，對于方磚形料包作用較好，但對普通非立體成形的料包其力度與效果不夠好，由于褶皺多，仍容易在部分角落特別是層疊之處余留殘料，因此需要拆包上料的新裝置。

由此可見，現有技術中的自動化的拆包上料裝置往往會產生包裝袋碎屑，容易混入物料中，且物料下落不全造成殘留余料浪費的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種氣動拍袋式自動拆包上料裝置，能夠對原料料袋進行自動搬運、切開、落料和上料，且能在卸料時將料袋完全清空，避免余料的殘留，最后還能對料袋進行回收和收集。

本發明的技術方案是，提供一種以下結構的氣動拍袋式自動拆包上料裝置，包括：

搬包機，用于自動搬運料袋，并向運袋機構輸送；

運袋機構，用于將料袋輸送至后端的切包倉，且使得料袋長側邊朝下；

切包倉，臨接于運袋機構之下，用于為料袋切割提供工位，且底部有供切割穿行的間隔，兩側有供叉針穿過的缺口；在切包倉的下方設置集料器，收集物料后通過供料管道往生產機械中送料；

切割機構，待料袋輸送至切包倉時，所述切割機構動作以從底部將料袋長側邊切開；