[發明專利]氣動拍袋式自動拆包上料裝置

在審

• 申請號: 202110240851.3
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113023007A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄒細勇;趙黃海;張建生;胡曉靜;楊凱;陳亮
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司;中國計量大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B57/20;B65B57/14;B65B35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.氣動拍袋式自動拆包上料裝置，包括

搬包機，用于自動搬運料袋，并向運袋機構輸送；

運袋機構，用于將料袋輸送至后端的切包倉，且使得料袋長側邊朝下；

切包倉，臨接于運袋機構之下，用于為料袋切割提供工位，且底部有供切割穿行的間隔，兩側有供叉針穿過的缺口；在切包倉的下方設置集料器，收集物料后通過供料管道往生產機械中送料；

切割機構，待料袋輸送至切包倉時，所述切割機構動作以從底部將料袋長側邊切開；

叉針出射機構，用于射出叉針將已割開的料袋叉起，在所述叉針表面上設置有與可控壓縮空氣通道相連的氣孔，通過所述氣孔向料袋內噴射脈沖氣流以間斷性地將料袋鼓脹并使料袋從盲口向割口處波浪抖動；

拍袋機構，用于通過拍桿擠壓鼓脹波動的料袋外壁。

2.根據權利要求1所述的氣動拍袋式自動拆包上料裝置，其特征在于，所述運袋機構包括依次相連的第一傳送帶、第二傳送帶、滑道，所述第一傳送帶表面與水平方向平行，所述滑道末端與垂直平面近似平行，

所述滑道位于所述切包倉上方且兩者之間有供叉針配體穿過的間隙，所述滑道側面末端設有第一料袋傳感器，

所述叉針出射機構通過運動底座沿軌道支架周期性地環形移動，所述切包倉支撐于副支架之上。

3.根據權利要求1所述的氣動拍袋式自動拆包上料裝置，其特征在于，其還包括一個料包架，用于放置堆疊的所述料袋，且所述料包架有一個可升降底座；

所述搬包機為多軸機器人或直角坐標機器人，所述多軸機器人或直角坐標機器人的末端執行器為真空吸盤；

所述集料器為一倒錐形容器，在落料口有一層篩網，所述篩網的網孔直徑為物料直徑的3～7倍；所述供料管道包括下料管、料泵和上輸料管。

4.根據權利要求1所述的氣動拍袋式自動拆包上料裝置，其特征在于，所述叉針采用永磁體且包括叉針頭、叉針體和橫檔，其初始狀態下縮置于叉針出射機構中，并在料袋切割出料后由叉針出射機構將其射出，從切包倉的所述缺口穿透料袋后與磁性叉針配體吸合，

所述叉針頭又包括錐形開刃的針尖和與針體相接的斜楔部，針尖的底部比柱體形針體略小，斜楔部為錐臺形過渡體，用于承受叉針配體的磁吸力，

所述叉針尾部設有兩側凸出針體的橫檔，所述橫檔與所述叉針配體一起在料袋外壁兩側對料袋進行限位，

在所述叉針表面，對料袋的每個縫合口至少相對而設一個氣孔，所述氣孔連接到可控壓縮空氣通道；所述叉針配體可由第一叉針配體倉彈出。

5.根據權利要求1所述的氣動拍袋式自動拆包上料裝置，其特征在于，所述拍袋機構包括安裝于副支架上且由下往上依次分布的料袋傳感器和拍架，所述拍架初始狀態下折貼于副支架上，待叉針帶著料袋經過拍架而被料袋傳感器檢測到時，所述拍架旋轉展開并從下部擠壓料袋外壁。

6.根據權利要求1所述的氣動拍袋式自動拆包上料裝置，其特征在于，所述叉針出射機構包括：

第一電磁體，其通過第一電磁線圈的供電控制來產生電磁力；第一彈簧，其兩端分別與出射底座及接掛針的底部相連接，

初始狀態下，所述第一彈簧為自由狀態，掛針下部縮置于第一電磁體圍成的容置腔底部；當彈出所述叉針時，第一電磁線圈得電，第一電磁體產生的磁力將叉針從其容置腔底部往外推送，叉針頭部穿透料袋，直至該磁力與第一彈簧的回彈力平衡。

7.根據權利要求5所述的氣動拍袋式自動拆包上料裝置，其特征在于，拍袋機構中的所述料袋傳感器包括第二料袋傳感器、第三料袋傳感器，所述拍架包括第一拍架、第二拍架，在所述拍袋機構中由下往上依次部署第二料袋傳感器、第一拍架、第三料袋傳感器和第二拍架，

所述第一拍架和第二拍架均包括依次相連的第一轉軸、支臂、第二轉軸和拍桿，所述支臂通過第一轉軸旋轉可使得末端的拍桿往兩邊收回到副支架位置或去往中間以夾持料袋，

所述拍桿通過第二轉軸旋轉可使得多根拍桿均豎直布置或在水平方向上夾持料袋，且所述拍桿長度近似等于料袋的長度。