[發(fā)明專利]使用多邊測量對裝置的定位

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110240691.2
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN113029125A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 里奧·莫迪卡;利昂·斯特內(nèi)思
• 申請（專利權(quán)）人: 赫爾環(huán)球有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/32;G01S17/89;G01S17/894;G01S17/86;G01S19/48;H04W4/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黎艷

一種使用多邊測量對裝置進(jìn)行定位的方法包括：由終端用戶裝置收集路徑網(wǎng)絡(luò)中的一位置處的深度圖(s101)；使用所述終端用戶裝置的處理器從所述深度圖提取二維特征幾何形狀(s103)；識別所述所提取的特征幾何形狀中的若干控制點(diǎn)(s105)；計(jì)算所述終端用戶裝置和所述經(jīng)識別的控制點(diǎn)之間的距離(s107)；從外部數(shù)據(jù)庫接收每一經(jīng)識別的控制點(diǎn)的位置參考信息(s109)；以及使用所述經(jīng)識別的控制點(diǎn)的所述位置參考信息以及所述終端用戶裝置和每一經(jīng)識別的控制點(diǎn)之間的所述所計(jì)算的距離經(jīng)由多邊測量計(jì)算確定所述路徑網(wǎng)絡(luò)中的所述終端用戶裝置的地理位置(s111)。

技術(shù)領(lǐng)域

以下揭示內(nèi)容涉及開發(fā)指紋數(shù)據(jù)庫和使用多邊測量計(jì)算確定終端用戶裝置(例如，車輛、移動電話、智能手表等)的地理位置。

背景技術(shù)

使用全球定位系統(tǒng)(GPS)、局域無線技術(shù)(例如，WiFi)和短波長無線電波(例如，藍(lán)牙)的車輛定位可能不精確。在GPS的情況下，多路徑致使由車輛接收的信號的定時變化。在WiFi和藍(lán)牙的情況下，信號強(qiáng)度是用于定位的不可靠的手段，這主要是歸因于三維(3D)空間中的發(fā)射臺的位置的遮擋和精確度缺乏。在此些情況下，執(zhí)行多邊測量所依據(jù)的參考不足以精確使得產(chǎn)生車道水平(或在某些情況下，道路水平)定位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供用于開發(fā)指紋數(shù)據(jù)庫以及使用多邊測量計(jì)算確定終端用戶裝置的地理位置的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。在一個實(shí)施例中，所述方法包括由終端用戶裝置收集路徑網(wǎng)絡(luò)中的一位置處的深度圖。所述方法進(jìn)一步包括使用終端用戶裝置的處理器從深度圖提取二維特征幾何形狀。所述方法進(jìn)一步包括識別所提取的特征幾何形狀中的若干控制點(diǎn)。所述方法進(jìn)一步包括計(jì)算終端用戶裝置和所識別的控制點(diǎn)之間的距離。所述方法進(jìn)一步包括從外部數(shù)據(jù)庫接收每一經(jīng)識別的控制點(diǎn)的位置參考信息。所述方法進(jìn)一步包括使用經(jīng)識別的控制點(diǎn)的位置參考信息以及終端用戶裝置與每一經(jīng)識別的控制點(diǎn)之間的所計(jì)算的距離經(jīng)由多邊測量計(jì)算確定路徑網(wǎng)絡(luò)中的終端用戶裝置的地理位置。

在另一實(shí)施例中，所述方法包括從終端用戶裝置接收路徑網(wǎng)絡(luò)中的位置的深度圖的所提取的二維特征幾何形狀。所述方法進(jìn)一步包括使用處理器使所提取的特征幾何形狀與數(shù)據(jù)庫中的針對路徑網(wǎng)絡(luò)的若干特征幾何形狀匹配。所述方法進(jìn)一步包括從數(shù)據(jù)庫檢索匹配的特征幾何形狀的點(diǎn)的位置參考信息。所述方法進(jìn)一步包括將位置參考信息發(fā)射到終端用戶裝置。在又一實(shí)施例中，所述設(shè)備包括至少一個處理器和包含用于一或多個程序的計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個存儲器；所述至少一個存儲器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼經(jīng)配置以利用所述至少一個處理器致使所述設(shè)備至少執(zhí)行以下操作：(1)收集路徑網(wǎng)絡(luò)中的一位置處的深度圖；(2)從深度圖提取二維特征幾何形狀；(3)識別所提取的特征幾何形狀中的若干控制點(diǎn)；(4)計(jì)算終端用戶裝置和經(jīng)識別的控制點(diǎn)之間的距離；(5)從外部數(shù)據(jù)庫接收每一經(jīng)識別的控制點(diǎn)的位置參考信息；以及(6)使用經(jīng)識別的控制點(diǎn)的位置參考信息以及終端用戶裝置和每一經(jīng)識別的控制點(diǎn)之間的所計(jì)算的距離經(jīng)由多邊測量計(jì)算確定路徑網(wǎng)絡(luò)中的終端用戶裝置的地理位置。

附圖說明

本文中參看以下圖式描述示范性實(shí)施例。

圖1說明深度圖圖像的實(shí)例，其具有多個高程處的所提取水平切片和從所述所提取的切片識別的二維圖像。

圖2說明指紋數(shù)據(jù)庫中的經(jīng)編碼指紋的實(shí)例。

圖3說明圖2的經(jīng)編碼指紋的線特征幾何形狀的實(shí)例。

圖4說明圖2的經(jīng)編碼指紋的弧特征幾何形狀的實(shí)例。

圖5說明圖2的經(jīng)編碼指紋的樣條特征幾何形狀的實(shí)例。

圖6說明車輛的實(shí)例，其中識別和提取車輛周圍的特征幾何形狀以確定車輛的地理位置。

圖7A和7B說明裝置的額外實(shí)例，其中識別和提取裝置周圍的特征幾何形狀和控制點(diǎn)以確定裝置的地理位置。

圖8說明基于三個控制點(diǎn)的多邊測量過程的另一實(shí)例。