[發明專利]一種載人飛行器的控制系統、控制方法及載人飛行器

有效

• 申請號: 202110240132.1
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113050670B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 趙德力;張書存;周雙久;李杰;黃璐璐
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發明實施例提供了一種載人飛行器的控制系統、控制方法和載人飛行器，其中控制系統包括飛行控制模塊、電子調速器，信號線，單端轉差分模塊，差分轉單端模塊，以及電隔離器件；飛行控制模塊用于輸出單端信號至所述信號線，通過所述信號線將所述單端信號傳輸至所述電子調速器；電隔離器件，用于在飛行控制模塊提供的單端信號傳輸至電子調速器之前，對單端信號進行電隔離。本發明實施例可以阻斷電子調速器通過信號線對飛行控制模塊的影響和干擾。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種載人飛行器的控制系統、一種載人飛行器的控制方法和一種載人飛行器。

背景技術

目前載人飛行器的控制方式是飛行控制模塊控制電子調速器，電子調速器控制電機。飛行控制模塊通過一條信號線將控制信號傳輸給電調。載人飛行器的電子調速器具有強電模塊和弱電模塊，強電模塊的紋波會可能對信號線產生信號干擾，強電模塊也可能通過信號線對飛行控制模塊產生干擾，影響飛行控制模塊的運作。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種載人飛行器的控制系統、一種載人飛行器的控制方法和一種載人飛行器。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種載人飛行器的控制系統，包括飛行控制模塊、電子調速器，設置在所述飛行控制模塊與所述電子調速器之間的信號線，以及設置在所述飛行控制模塊和所述電子調速器之間的電隔離器件；

所述飛行控制模塊用于輸出單端信號至所述信號線，通過所述信號線將所述單端信號傳輸至所述電子調速器；

所述電隔離器件，用于在所述飛行控制模塊提供的單端信號傳輸至所述電子調速器之前，對所述單端信號進行電隔離。

可選地，還包括：設置在所述信號線與所述飛行控制模塊之間的單端轉差分模塊，設置在所述信號線與所述電子調速器之間的差分轉單端模塊；

所述單端轉差分模塊用于將所述飛行控制模塊輸出的所述單端信號轉換為兩路差分信號，將所述兩路差分信號輸出至所述信號線進行傳輸；

所述差分轉單端模塊用于將所述信號線輸出的所述兩路差分信號轉換為單端信號，將所述單端信號傳輸至所述電子調速器。

可選地，所述電子調速器包括多個，每個所述電子調速器與所述飛行控制模塊之間具有一一對應的信號線、單端轉差分模塊以及差分轉單端模塊。

可選地，所述電隔離器件為光電隔離器件；

所述光電隔離器件用于在所述飛行控制模塊提供的單端信號傳輸至所述電子調速器之前，將所述單端信號從電信號形式轉換為光信號形式，以及將所述單端信號從光信號形式轉換為電信號形式。

可選地，所述電隔離器件設置在所述飛行控制模塊與所述單端轉差分模塊之間，或設置在所述差分轉單端模塊與所述電子調速器之間。

可選地，所述電隔離器件集成在所述飛行控制模塊或所述電子調速器。

可選地，所述單端轉差分模塊集成于所述飛行控制模塊。

可選地，所述差分轉單端模塊集成于所述電子調速器。

本發明實施例還公開了一種載人飛行器的控制方法，所述載人飛行器包括飛行控制模塊、電子調速器，設置在所述飛行控制模塊與所述電子調速器之間的信號線，以及設置在所述飛行控制模塊和所述電子調速器之間的電隔離器件；所述方法包括：

所述飛行控制模塊輸出單端信號至所述信號線，通過所述信號線將所述單端信號傳輸至所述電子調速器；

所述電隔離器件在所述飛行控制模塊提供的單端信號傳輸至所述電子調速器之前，對所述單端信號進行電隔離。