[發(fā)明專利]一種載人飛行器的控制系統(tǒng)、控制方法及載人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110240132.1
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113050670B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙德力;張書存;周雙久;李杰;黃璐璐
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種載人飛行器的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括飛行控制模塊、電子調(diào)速器，設(shè)置在所述飛行控制模塊與所述電子調(diào)速器之間的信號線，以及設(shè)置在所述飛行控制模塊和所述電子調(diào)速器之間的電隔離器件；

所述飛行控制模塊用于輸出單端信號至所述信號線，通過所述信號線將所述單端信號傳輸至所述電子調(diào)速器；

所述電隔離器件，用于在所述飛行控制模塊提供的單端信號傳輸至所述電子調(diào)速器之前，對所述單端信號進行電隔離；

所述系統(tǒng)還包括：設(shè)置在所述信號線與所述飛行控制模塊之間的單端轉(zhuǎn)差分模塊，設(shè)置在所述信號線與所述電子調(diào)速器之間的差分轉(zhuǎn)單端模塊；所述單端信號在所述信號線中以兩路差分信號的形式傳輸；

其中，所述電子調(diào)速器包括多個，每個所述電子調(diào)速器與所述飛行控制模塊之間具有一一對應(yīng)的信號線、單端轉(zhuǎn)差分模塊以及差分轉(zhuǎn)單端模塊；

其中，所述電隔離器件設(shè)置在所述飛行控制模塊與所述單端轉(zhuǎn)差分模塊之間，或設(shè)置在所述差分轉(zhuǎn)單端模塊與所述電子調(diào)速器之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單端轉(zhuǎn)差分模塊用于將所述飛行控制模塊輸出的所述單端信號轉(zhuǎn)換為兩路差分信號，將所述兩路差分信號輸出至所述信號線進行傳輸；

所述差分轉(zhuǎn)單端模塊用于將所述信號線輸出的所述兩路差分信號轉(zhuǎn)換為單端信號，將所述單端信號傳輸至所述電子調(diào)速器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電隔離器件為光電隔離器件；

所述光電隔離器件用于在所述飛行控制模塊提供的單端信號傳輸至所述電子調(diào)速器之前，將所述單端信號從電信號形式轉(zhuǎn)換為光信號形式，以及將所述單端信號從光信號形式轉(zhuǎn)換為電信號形式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，所述電隔離器件集成在所述飛行控制模塊或所述電子調(diào)速器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，所述單端轉(zhuǎn)差分模塊集成于所述飛行控制模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，所述差分轉(zhuǎn)單端模塊集成于所述電子調(diào)速器。

7.一種載人飛行器的控制方法，其特征在于，所述載人飛行器包括飛行控制模塊、電子調(diào)速器，設(shè)置在所述飛行控制模塊與所述電子調(diào)速器之間的信號線，以及設(shè)置在所述飛行控制模塊和所述電子調(diào)速器之間的電隔離器件；所述方法包括：

所述飛行控制模塊輸出單端信號至所述信號線，通過所述信號線將所述單端信號傳輸至所述電子調(diào)速器；

所述電隔離器件在所述飛行控制模塊提供的單端信號傳輸至所述電子調(diào)速器之前，對所述單端信號進行電隔離；

所述載人飛行器還包括：設(shè)置在所述信號線與所述飛行控制模塊之間的單端轉(zhuǎn)差分模塊，設(shè)置在所述信號線與所述電子調(diào)速器之間的差分轉(zhuǎn)單端模塊；所述單端信號在所述信號線中以兩路差分信號的形式傳輸；

其中，所述電子調(diào)速器包括多個，每個所述電子調(diào)速器與所述飛行控制模塊之間具有一一對應(yīng)的信號線、單端轉(zhuǎn)差分模塊以及差分轉(zhuǎn)單端模塊；

其中，所述電隔離器件設(shè)置在所述飛行控制模塊與所述單端轉(zhuǎn)差分模塊之間，或設(shè)置在所述差分轉(zhuǎn)單端模塊與所述電子調(diào)速器之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述單端轉(zhuǎn)差分模塊將所述飛行控制模塊輸出的所述單端信號轉(zhuǎn)換為兩路差分信號，將所述兩路差分信號輸出至所述信號線進行傳輸；

所述差分轉(zhuǎn)單端模塊將所述信號線輸出的所述兩路差分信號轉(zhuǎn)換為單端信號，并將所述單端信號傳輸至所述電子調(diào)速器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述電隔離器件為光電隔離器件；

所述電隔離器件在所述飛行控制模塊提供的單端信號傳輸至所述電子調(diào)速器之前，對所述單端信號進行電隔離，包括：

所述光電隔離器件在所述飛行控制模塊提供的單端信號傳輸至所述電子調(diào)速器之前，將所述單端信號從電信號形式轉(zhuǎn)換為光信號形式，以及將所述單端信號從光信號形式轉(zhuǎn)換為電信號形式。

10.一種載人飛行器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項所述的控制系統(tǒng)。