[發(fā)明專利]一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩的測量方法及測量工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110239668.1
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113091980B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎煒健;王紅衛(wèi);謝卓;程留青
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞通生物科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

本發(fā)明的實施例提供了一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩的測量方法及測試工具，包括如下步驟：S1：獲取弓絲的側(cè)面的圖像；S2：對所述圖像進行轉(zhuǎn)換，獲取灰度圖；S3：對所述灰度圖內(nèi)的弓絲進行邊緣檢測，獲取邊緣檢測的結(jié)果；S4：對所述結(jié)果進行統(tǒng)計概率霍夫線變換，遍歷識別到的直線并獲取所述直線的斜率，其中，弓絲的轉(zhuǎn)矩段底面內(nèi)的任一方向為X軸，所述圖像上垂直于X軸的方向為Y軸；S5：根據(jù)所述斜率，獲取所述直線與x軸的弧度；S6：根據(jù)所述直線與x軸的弧度，獲取所述直線與y軸的夾角并確定為所述轉(zhuǎn)矩角。通過上述測量方法有效的操作簡單，測量精度高，提高了臨床治療精度和效率，有效的解決了測量步驟繁雜，誤差出現(xiàn)幾率較大的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩的測量方法及測量工具。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療技術(shù)的普及，人們對生活質(zhì)量要求的提高，臨床口腔技術(shù)的完善和發(fā)展，進行口腔正畸治療的患者日益增多，隨著數(shù)字化技術(shù)的提高，精確治療理念已經(jīng)被越來越多的醫(yī)生患者接受和喜愛?，F(xiàn)有的固定正畸矯治技術(shù)中，主要是通過托槽與弓絲的相互作用，從而達到調(diào)整牙齒在三維方向上的位置，托槽是口腔牙齒固定矯治技術(shù)的重要部件，用粘接劑直接粘接于牙冠表面，弓絲通過托槽而對牙齒施以各種類型的矯治力，從而達到矯治目的。

因為正畸托槽產(chǎn)品的尺寸小，槽溝精度要求高，配合使用的弓絲的精度要求將進一步提高。同時，在矯治中，弓絲的轉(zhuǎn)矩角度對牙齒的轉(zhuǎn)矩表達有著很重要的影響。現(xiàn)有的測量工具中存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，測量時步驟繁雜，誤差出現(xiàn)幾率較大的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩的測量工具，用于解決現(xiàn)有的測量步驟繁雜，誤差出現(xiàn)幾率較大的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實施例提供了一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩的測量方法，所述測量方法包括如下步驟：

S1：獲取弓絲的側(cè)面的圖像；

S2：對所述圖像進行轉(zhuǎn)換，獲取灰度圖；

S3：對所述灰度圖內(nèi)的弓絲進行邊緣檢測，獲取邊緣檢測的結(jié)果；

S4：對所述結(jié)果進行統(tǒng)計概率霍夫線變換，遍歷識別到的直線并獲取所述直線的斜率，其中，弓絲的轉(zhuǎn)矩段底面內(nèi)的任一方向為X軸，所述圖像上垂直于X軸的方向為Y軸；

S5：根據(jù)所述斜率，獲取所述直線與x軸的弧度；

S6：根據(jù)所述直線與x軸的弧度，獲取所述直線與y軸的夾角并確定為所述轉(zhuǎn)矩角。

進一步地，當(dāng)S4中遍歷識別到的直線為多條時，則獲取每條所述直線斜率，并對每條所述直線的斜率執(zhí)行S5和S6的步驟，獲取每條所述直線對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩角；

將所有的直線對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩角中的最大值和最小值進行去除，獲取剩余的轉(zhuǎn)矩角并計算出剩余的轉(zhuǎn)矩角的平均值，并確定所述平均值為最終的轉(zhuǎn)矩角。

進一步地，所述S1中，所述弓絲的側(cè)面的圖像中，弓絲的轉(zhuǎn)矩段的底面與水平面向平行。

本發(fā)明還提供了一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩的測量工具，

所述測量工具包括：

夾持裝置，用于對弓絲進行夾持；

采集裝置，所述采集裝置正對所述弓絲的側(cè)面；

以及，

處理器，所述處理器與所述采集裝置電連接，用于獲取攝像頭拍攝的弓絲的側(cè)面的圖像，并如上述的測量方法對所述弓絲的轉(zhuǎn)矩角進行測量。

進一步地，所述夾持裝置包括：

下模塊，用于放置所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段；