[發明專利]一種用于測量弓絲轉矩的測量方法及測量工具

有效

• 申請號: 202110239668.1
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113091980B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 黎煒健;王紅衛;謝卓;程留青
• 申請（專利權）人: 廣州瑞通生物科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

1.一種用于測量弓絲轉矩角的測量方法，其特征在于，所述測量方法包括如下步驟：

S1：獲取弓絲的側面的圖像；

S2：對所述圖像進行轉換，獲取灰度圖；

S3：對所述灰度圖內的弓絲進行邊緣檢測，獲取邊緣檢測的結果；

S4：對所述結果進行統計概率霍夫線變換，遍歷識別到的直線并獲取所述直線的斜率，其中，弓絲的轉矩段底面內的任一方向為X軸，所述圖像上垂直于X軸的方向為Y軸；

S5：根據所述斜率，獲取所述直線與x軸的弧度；

S6：根據所述直線與x軸的弧度，獲取所述直線與y軸的夾角并確定為轉矩角；

所述S1中，所述弓絲的側面的圖像中，弓絲的轉矩段的底面與水平面相平行；

當S4中遍歷識別到的直線為多條時，則獲取每條所述直線斜率，并對每條所述直線的斜率執行S5和S6的步驟，獲取每條所述直線對應的轉矩角；

將所有的直線對應的轉矩角中的最大值和最小值進行去除，獲取剩余的轉矩角并計算出剩余的轉矩角的平均值，并確定所述平均值為最終的轉矩角。

2.一種用于測量弓絲轉矩角的測量工具，其特征在于，

所述測量工具包括：

夾持裝置，用于對弓絲進行夾持；

采集裝置，所述采集裝置正對所述弓絲的側面；

以及，

處理器，所述處理器與所述采集裝置電連接，用于獲取攝像頭拍攝的弓絲的側面的圖像，并如權利要求1中所述的測量方法對所述弓絲的轉矩角進行測量；

所述夾持裝置包括：

下模塊，用于放置所述弓絲的轉矩段；

以及上模塊，用于所述弓絲的轉矩段的上表面；

所述下模塊的上表面設置有臺階；

所述弓絲的轉矩段的底面與所述下模塊的上表面相接觸，所述弓絲的轉矩段的側面與所述臺階的側面相接觸。

3.根據權利要求2所述的用于測量弓絲轉矩角的測量工具，其特征在于，所述夾持裝置還包括驅動器；

所述驅動器用于為所述上模塊和/或所述下模塊提供用于夾持所述弓絲的轉矩段的夾持力。

4.根據權利要求3所述的用于測量弓絲轉矩角的測量工具，其特征在于，

所述夾持裝置還包括外殼，所述驅動器連接所述上模塊和/或所述下模塊，所述驅動器位于所述外殼內，所述上模塊和所述下模塊位于所述外殼外。

5.根據權利要求2所述的用于測量弓絲轉矩角的測量工具，其特征在于，所述測量工具還包括平臺，所述夾持裝置和采集裝置都安裝在所述平臺上。

6.根據權利要求5所述的用于測量弓絲轉矩角的測量工具，其特征在于，所述采集裝置為攝像頭。