[發(fā)明專利]一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110239598.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN112847379A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳斯
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，涉及鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)裝置技術(shù)領(lǐng)域；為了便于靈活校準(zhǔn)；具體包括基座和承載座，所述基座頂部安裝有用于運(yùn)輸承載座的傳送帶，所述承載座頂部內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁通過螺紋連接有調(diào)節(jié)頭，四個(gè)調(diào)節(jié)頭頂部焊接有同一個(gè)調(diào)節(jié)座。本發(fā)明通過設(shè)置調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)頭、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒等結(jié)構(gòu)，便于使用者根據(jù)實(shí)際需求微調(diào)校準(zhǔn)塊的高度，提升了實(shí)用性，此外，通過設(shè)置激光燈頭、承接頭和校準(zhǔn)槽等結(jié)構(gòu)，能夠在拆裝校準(zhǔn)塊時(shí)，以激光燈頭的光束是否能夠穿過校準(zhǔn)槽射于承接頭上為標(biāo)準(zhǔn)，來判斷校準(zhǔn)塊安裝位置是否正確，在保障使用靈活性的同時(shí)，大大提高的校準(zhǔn)的精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

在通過機(jī)械設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，往往運(yùn)用到各類機(jī)械手，其中，對(duì)于加工精度較高的工藝，往往采用鐳射機(jī)械手對(duì)物料先行測距定位，已獲悉可靠的點(diǎn)位坐標(biāo)值，從而進(jìn)行進(jìn)一步的貼合等加工步驟，若測距出現(xiàn)偏差，往往會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量，無法保障生產(chǎn)良率；因此，鐳射機(jī)械手的精度和可靠性就變得至關(guān)重要，目前對(duì)鐳射機(jī)械手進(jìn)行校準(zhǔn)的校準(zhǔn)裝置，雖能夠滿足一定的校準(zhǔn)需求，但是，校準(zhǔn)裝置點(diǎn)位一般為固定點(diǎn)位，當(dāng)點(diǎn)位發(fā)生改變時(shí)還需要更換校準(zhǔn)塊，導(dǎo)致成本的增加，部分校準(zhǔn)裝置采用可拆卸更換的校準(zhǔn)塊，但是又不能夠保障更換后的校準(zhǔn)塊安裝位置的可靠性，以至于校準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)偏差。

經(jīng)檢索，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420628907.8的專利，公開了一種鐳射校準(zhǔn)工裝，所述鐳射校準(zhǔn)工裝包括支持底座、可升降固定于所述支持底座的支架、以及分別用以校準(zhǔn)鐳射焦距與擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)角度的焦距試驗(yàn)板與軸試驗(yàn)板，所述支架包括與所述支持底座相連接的固定部以及自所述固定部向外延伸形成的支撐板，所述支撐板分別設(shè)置有用以將所述焦距試驗(yàn)板水平夾持固定于所述支撐板一側(cè)的第一夾持件及將所述軸試驗(yàn)板豎直夾持固定于所述支撐板的第二夾持件，所述軸試驗(yàn)板與所述焦距試驗(yàn)板相互垂直且所述軸試驗(yàn)板位于所述焦距試驗(yàn)板的上方。上述專利中的鐳射校準(zhǔn)工裝存在以下不足：雖能夠滿足一定的校準(zhǔn)需求，但是由于鐳射機(jī)械手往往需要與設(shè)備內(nèi)傳送帶配合使用，在校準(zhǔn)時(shí)需要將校準(zhǔn)塊基于傳送帶進(jìn)行定位，因此并不適用于機(jī)械設(shè)備中的鐳射機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，包括基座和承載座，所述基座頂部安裝有用于運(yùn)輸承載座的傳送帶，所述承載座頂部內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁通過螺紋連接有調(diào)節(jié)頭，四個(gè)調(diào)節(jié)頭頂部焊接有同一個(gè)調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座內(nèi)側(cè)壁通過螺絲可拆卸的安裝有用于校準(zhǔn)的校準(zhǔn)塊；所述校準(zhǔn)塊四周外壁均開設(shè)有校準(zhǔn)槽，且調(diào)節(jié)座頂部外壁的一側(cè)通過螺絲固定有兩個(gè)激光燈頭，調(diào)節(jié)座頂部外壁的另一側(cè)通過螺絲固定有與激光燈頭位置適配的承接頭，所述基座兩側(cè)外壁分別通過螺絲固定有兩個(gè)側(cè)護(hù)板，一個(gè)側(cè)護(hù)板的一側(cè)外壁通過螺絲固定有用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)，且側(cè)護(hù)板的同一側(cè)外壁通過支架固定有兩個(gè)用于夾緊承載座的夾緊氣缸，所述承載座兩側(cè)外壁開設(shè)有弧形槽，弧形槽內(nèi)壁開設(shè)有夾緊槽，所述夾緊氣缸的輸出端一體式設(shè)置有頂桿，頂桿的一端外壁通過頂絲可拆卸的安裝有與夾緊槽適配的夾緊頭。

優(yōu)選的：所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒圓周外壁一體式設(shè)置有撥輪，撥輪圓周外壁一體式設(shè)置有均勻分布的防滑凸起，撥輪頂部外壁設(shè)置有刻度線。

進(jìn)一步的：一個(gè)所述側(cè)護(hù)板的一側(cè)外壁通過螺絲固定有等距分布的導(dǎo)向肋，導(dǎo)向肋與夾緊頭呈交錯(cuò)分布設(shè)置，且另一個(gè)側(cè)護(hù)板一側(cè)外壁通過螺絲固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向肋的外壁均與弧形槽相適配；所述夾緊槽與夾緊頭均呈六棱柱結(jié)構(gòu)，且夾緊頭靠近夾緊槽的一端呈六棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)選的：所述校準(zhǔn)塊頂面呈正方形結(jié)構(gòu)，且校準(zhǔn)塊頂部設(shè)置有校準(zhǔn)凸起，校準(zhǔn)凸起關(guān)于校準(zhǔn)塊中心呈圓周分布設(shè)置，所述基座底部內(nèi)壁通過支撐臺(tái)安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的輸出端通過螺絲固定有負(fù)壓板，負(fù)壓板底部通過第一氣管接有負(fù)壓發(fā)生裝置，所述負(fù)壓板頂部密封安裝有均勻分布的橡膠吸頭。