[發(fā)明專利]一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110239598.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112847379A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳斯
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，包括基座（1）和承載座（7），其特征在于，所述基座（1）頂部安裝有用于運(yùn)輸承載座（7）的傳送帶（2），所述承載座（7）頂部?jī)?nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒（18），調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒（18）內(nèi)壁通過(guò)螺紋連接有調(diào)節(jié)頭（17），四個(gè)調(diào)節(jié)頭（17）頂部焊接有同一個(gè)調(diào)節(jié)座（6），所述調(diào)節(jié)座（6）內(nèi)側(cè)壁通過(guò)螺絲可拆卸的安裝有用于校準(zhǔn)的校準(zhǔn)塊（5）；所述校準(zhǔn)塊（5）四周外壁均開(kāi)設(shè)有校準(zhǔn)槽（25），且調(diào)節(jié)座（6）頂部外壁的一側(cè)通過(guò)螺絲固定有兩個(gè)激光燈頭（23），調(diào)節(jié)座（6）頂部外壁的另一側(cè)通過(guò)螺絲固定有與激光燈頭（23）位置適配的承接頭（24），所述基座（1）兩側(cè)外壁分別通過(guò)螺絲固定有兩個(gè)側(cè)護(hù)板（9），一個(gè)側(cè)護(hù)板（9）的一側(cè)外壁通過(guò)螺絲固定有用于驅(qū)動(dòng)傳送帶（2）的電機(jī)（13），且側(cè)護(hù)板（9）的同一側(cè)外壁通過(guò)支架固定有兩個(gè)用于夾緊承載座（7）的夾緊氣缸（4），所述承載座（7）兩側(cè)外壁開(kāi)設(shè)有弧形槽（19），弧形槽（19）內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有夾緊槽（28），所述夾緊氣缸（4）的輸出端一體式設(shè)置有頂桿（12），頂桿（12）的一端外壁通過(guò)頂絲可拆卸的安裝有與夾緊槽（28）適配的夾緊頭（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒（18）圓周外壁一體式設(shè)置有撥輪（27），撥輪（27）圓周外壁一體式設(shè)置有均勻分布的防滑凸起（26），撥輪（27）頂部外壁設(shè)置有刻度線（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，其特征在于，一個(gè)所述側(cè)護(hù)板（9）的一側(cè)外壁通過(guò)螺絲固定有等距分布的導(dǎo)向肋（3），導(dǎo)向肋（3）與夾緊頭（21）呈交錯(cuò)分布設(shè)置，且另一個(gè)側(cè)護(hù)板（9）一側(cè)外壁通過(guò)螺絲固定有導(dǎo)向桿（16），導(dǎo)向桿（16）與導(dǎo)向肋（3）的外壁均與弧形槽（19）相適配；所述夾緊槽（28）與夾緊頭（21）均呈六棱柱結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A緊頭（21）靠近夾緊槽（28）的一端呈六棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)塊（5）頂面呈正方形結(jié)構(gòu)，且校準(zhǔn)塊（5）頂部設(shè)置有校準(zhǔn)凸起，校準(zhǔn)凸起關(guān)于校準(zhǔn)塊（5）中心呈圓周分布設(shè)置，所述基座（1）底部?jī)?nèi)壁通過(guò)支撐臺(tái)（10）安裝有頂升氣缸（14），頂升氣缸（14）的輸出端通過(guò)螺絲固定有負(fù)壓板（11），負(fù)壓板（11）底部通過(guò)第一氣管（20）接有負(fù)壓發(fā)生裝置，所述負(fù)壓板（11）頂部密封安裝有均勻分布的橡膠吸頭（29）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述橡膠吸頭（29）頂部一體式設(shè)置有環(huán)形折皺（31）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述橡膠吸頭（29）內(nèi)壁粘接有均勻分布的支撐條（32），支撐條（32）之間設(shè)置有同一個(gè)連接環(huán)（30）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿（16）兩端一體式設(shè)置有導(dǎo)向頭（15），導(dǎo)向頭（15）的半徑朝遠(yuǎn)離導(dǎo)向桿（16）的方向逐漸減小，所述弧形槽（19）一側(cè)外壁開(kāi)設(shè)有球腔（33），球腔（33）內(nèi)部活動(dòng)安裝有滾球（36）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿（16）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與球腔（33）相導(dǎo)通的通氣腔（34），且導(dǎo)向桿（16）通過(guò)第二氣管（8）接入第一氣管（20）的氣路；第二氣管（8）與通氣腔（34）相導(dǎo)通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鐳射機(jī)械手校準(zhǔn)用校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述球腔（33）靠近通氣腔（34）的一側(cè)設(shè)置有環(huán)形墊圈（35）。