[發(fā)明專利]絕緣桿帶電作業(yè)機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110239552.8
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113131395B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 樓華輝;鄭建軍;劉磊;許曉偉;段藝昌;周桂珍;王劍為;葉超;王繼磊;馬越;陸海鵬;鄭王璟;邵枝鑫
• 申請（專利權）人: 國網浙江桐廬縣供電有限公司;杭州電力設備制造有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/04;B25J11/00;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發(fā)明公開了絕緣桿帶電作業(yè)機械臂，屬于電桿上作業(yè)工具領域，方便電桿上接地棒安裝作業(yè)，降低工作人員操作強度，本發(fā)明的絕緣桿帶電作業(yè)機械臂，包括背板和兩個固定臂，所述兩個固定臂分別鉸接在所述背板在橫向方向的兩端，固定臂包括第一關節(jié)臂和第二關節(jié)臂，所述第一關節(jié)臂一端與所述背板鉸接，另一端與所述第二關節(jié)臂鉸接，所述第二關節(jié)臂另一端鉸接工具夾爪，所述第一關節(jié)臂和所述第二關節(jié)臂鉸接處、所述第一關節(jié)臂與所述背板鉸接處、所述第二關節(jié)臂與所述工具夾爪鉸接處，設有轉動調節(jié)部件，以調節(jié)所述第一關節(jié)臂、所述第二關節(jié)臂和所述工具夾爪的位置。

【技術領域】

本發(fā)明涉及電桿上作業(yè)工具領域，尤其涉及絕緣桿帶電作業(yè)機械臂。

【背景技術】

電桿用于支撐架空導線，為了防止安全事故的發(fā)生，電桿上需要安裝接地棒，通常接地棒安裝時需要兩名工作人員，一名工作人員手持接地棒，另一名工作人員手持絕緣棒，通過絕緣棒將接地棒安裝在電桿上，在這一過程中，工作人員需要長時間舉起手臂，絕緣棒和接地棒具有一定的重量，工作人員作業(yè)強度較高，且絕緣棒和接地棒的重量會影響到工作人員的操作，影響安裝的成功率，并且電桿上另一名工作人員，會影響進行接地棒安裝作業(yè)的工作人員的操作范圍。

【發(fā)明內容】

本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提出絕緣桿帶電作業(yè)機械臂，方便電桿上接地棒安裝作業(yè)，降低工作人員操作強度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

絕緣桿帶電作業(yè)機械臂，包括背板和兩個固定臂，所述兩個固定臂分別鉸接在所述背板在橫向方向的兩端，固定臂包括第一關節(jié)臂和第二關節(jié)臂，所述第一關節(jié)臂一端與所述背板鉸接，另一端與所述第二關節(jié)臂鉸接，所述第二關節(jié)臂另一端鉸接工具夾爪，兩個工具夾爪分別用于夾持接地棒和用于安裝接地棒的絕緣棒，所述第一關節(jié)臂和所述第二關節(jié)臂鉸接處、所述第一關節(jié)臂與所述背板鉸接處、所述第二關節(jié)臂與所述工具夾爪鉸接處，設有轉動調節(jié)部件，用于控制所述第一關節(jié)臂和所述第二關節(jié)臂、所述固定臂與所述背板、所述第二關節(jié)臂與所述工具夾爪保持相對轉動或相對靜止，以調節(jié)所述第一關節(jié)臂、所述第二關節(jié)臂和所述工具夾爪的位置。

在上述方案的基礎上，所述第一關節(jié)臂包括兩根呈上下分布的第一固定管，第一固定管與所述背板鉸接，所述兩根第一固定管之間設有第一支撐管，所述第一支撐管設有兩根，每根第一支撐管一端與上方的第一固定管的端部位置連接，另一端與下方的第一固定管的端部位置連接。

在上述方案的基礎上，兩根所述第一支撐管彼此相連呈X形。

在上述方案的基礎上，所述第二關節(jié)臂包括兩根呈上下分布的第二固定管，第二固定管與第一固定管鉸接，所述兩根第二固定管之間設有第二支撐管。

在上述方案的基礎上，上方的所述第二固定管長度的一半大于下方的所述第二固定管的長度，所述工具夾爪安裝在上方的所述第二固定管端部。

在上述方案的基礎上，所述轉動調節(jié)部件包括能相對轉動的第一連接件和第二連接件，以及控制所述第一連接件和第二連接件轉動或鎖定的控制器。

在上述方案的基礎上，所述工具夾爪包括鉸接安裝在所述第二關節(jié)臂上的夾爪座，所述夾爪座上鉸接安裝兩個夾爪臂，通過調節(jié)所述兩個夾爪臂相對所述夾爪座的角度，以夾持或放松工具。

在上述方案的基礎上，所述夾爪臂內側設有夾緊塊，所述夾緊塊上設有摩擦紋。

在上述方案的基礎上，所述工具夾爪還包括調節(jié)銷，所述調節(jié)銷貫穿所述兩個夾爪臂，且與其中一個夾爪臂螺紋配合。

本發(fā)明的有益效果：