[發明專利]絕緣桿帶電作業機械臂

有效

• 申請號: 202110239552.8
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113131395B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 樓華輝;鄭建軍;劉磊;許曉偉;段藝昌;周桂珍;王劍為;葉超;王繼磊;馬越;陸海鵬;鄭王璟;邵枝鑫
• 申請（專利權）人: 國網浙江桐廬縣供電有限公司;杭州電力設備制造有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/04;B25J11/00;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.絕緣桿帶電作業機械臂，其特征在于，包括背板和兩個固定臂，所述兩個固定臂分別鉸接在所述背板在橫向方向的兩端，固定臂包括第一關節臂和第二關節臂，所述第一關節臂一端與所述背板鉸接，另一端與所述第二關節臂鉸接，所述第二關節臂另一端鉸接工具夾爪，兩個工具夾爪分別用于夾持接地棒和用于安裝接地棒的絕緣棒，所述第一關節臂和所述第二關節臂鉸接處、所述第一關節臂與所述背板鉸接處、所述第二關節臂與所述工具夾爪鉸接處，設有轉動調節部件，用于控制所述第一關節臂和所述第二關節臂、所述固定臂與所述背板、所述第二關節臂與所述工具夾爪保持相對轉動或相對靜止，以調節所述第一關節臂、所述第二關節臂和所述工具夾爪的位置；

轉動調節部件包括通過轉軸轉動連接的第一連接件和第二連接件，轉軸上設有能與第一連接件配合的限位件，用于限制第一連接件和第二連接件的相對轉動，還包括與轉軸相連以控制限位件與第一連接件離合的控制器；控制器包括驅動件和頂塊，驅動件能夠控制頂塊做往復運動，頂塊則可以推動轉軸做軸向上的往復運動，在轉軸往復運動過程中，限位件能與第一連接件重復進行配合、分離，以進行第一連接件和第二連接件之間的角度調節和轉動限位；

驅動件驅動頂塊在轉軸的徑向方向移動，頂塊在轉軸的徑向方向呈漸縮狀；轉軸上設有沿徑向設置的通孔，頂塊至少部分保持在通孔內；第一連接件設于第二連接件上方，控制器設于第二連接件側部，控制器包括插入第二連接件內與頂塊相連的連桿，轉軸上的限位件能夠對第一連接件進行軸向限位，安裝在第二連接件上的控制器；第一連接件與限位件之間的配合方式為嚙合，第一連接件上設有齒槽，限位件上設有與齒槽相對的卡齒。

2.根據權利要求1所述的絕緣桿帶電作業機械臂，其特征在于，所述第一關節臂包括兩根呈上下分布的第一固定管，第一固定管與所述背板鉸接，所述兩根第一固定管之間設有第一支撐管，所述第一支撐管設有兩根，每根第一支撐管一端與上方的第一固定管的端部位置連接，另一端與下方的第一固定管的端部位置連接。

3.根據權利要求2所述的絕緣桿帶電作業機械臂，其特征在于，兩根所述第一支撐管彼此相連呈X形。

4.根據權利要求2所述的絕緣桿帶電作業機械臂，其特征在于，所述第二關節臂包括兩根呈上下分布的第二固定管，第二固定管與第一固定管鉸接，所述兩根第二固定管之間設有第二支撐管。

5.根據權利要求4所述的絕緣桿帶電作業機械臂，其特征在于，上方的所述第二固定管長度的一半大于下方的所述第二固定管的長度，所述工具夾爪安裝在上方的所述第二固定管端部。

6.根據權利要求1所述的絕緣桿帶電作業機械臂，其特征在于，所述工具夾爪包括鉸接安裝在所述第二關節臂上的夾爪座，所述夾爪座上鉸接安裝兩個夾爪臂，通過調節所述兩個夾爪臂相對所述夾爪座的角度，以夾持或放松工具。

7.根據權利要求6所述的絕緣桿帶電作業機械臂，其特征在于，所述夾爪臂內側設有夾緊塊，所述夾緊塊上設有摩擦紋。

8.根據權利要求6所述的絕緣桿帶電作業機械臂，其特征在于，所述工具夾爪還包括調節銷，所述調節銷貫穿所述兩個夾爪臂，且與其中一個夾爪臂螺紋配合。